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FANUC | 手轮无法运行怎么查?

FANUC | 手轮无法运行怎么查?

作者: 拧螺丝的小伙 | 来源:发表于2024-08-03 13:52 被阅读0次

    FANUC手轮无法运行怎么查?

    无法进行手动手轮运行时,可能是由于下列原因所致。

      ①伺服尚未励磁,驱动器数码管不是0。

      ②手动脉冲发生器未正确连接到 I/O 模块,或者手轮坏。

      ③没有进行 I/O Link i 的分配,或分配不正确。

      ④参数设定错误,尚未输入相关的输入信号(如轴选择)。

      此外,通过 CNC 诊断功能确认内部状态。

    原因与处理办法

      1 伺服尚未励磁

      确认伺服放大器的 LED 是否显示“0”。若是“0”以外的显示,说明伺服尚未励磁。这种情况下,JOG 运行和自动运行都不会动作。请确认伺服相关参数,并确认布线情况。

    2 确认手动脉冲发生器

      (1) 电缆的不良(断线等)

      参照下图,检查是否存在电缆的断线、短路等异常。

    (2) 手动脉冲发生器的不良

      旋转手动脉冲发生器时,会输出如下所示的信号,利用手动脉冲发生器背面的螺丝接线端,通过示波器进行测量,如果尚未输出信号,同时测量+5V 的电压。

        同时确认通:断比率以及 HA/HB 的相位差等。

    3 确认参数、输入信号

      (1) 确认 CNC 状态显示(显示在画面的左下)。

        选择手动手轮模式时,只要显示出“HND”,模式选择就属于正常。当没有显示出“HND”时,说明下列模式选择信号尚未正确输入,所以应根据 PMC 的信号状态画面确认模式选择信号。

      (2) 尚未输入手动手轮进给轴选择信号

        通过 PMC 的信号状态画面确认信号。

    选择机床操作面板的用于手动手轮进给的轴选择开关时,只要上述信号按照如下方式被输入就属于正常。

      (3) 手动手轮进给的倍率的选择不正确。

        通过 PMC 的信号状态画面确认信号。此外,基于参数列表确认下列相关参数。

      手轮模式时,切换每步的移动量。

          #5 MPX 手轮进给中,手轮移动量选择信号

            0: 将第 1 台手摇脉冲发生器用的信号 MP1,MP2<G019.4,5>作为各手摇脉冲发生器共同的信号来使用。

            1: 针对每台手摇脉冲发生器使用各自的手动手轮进给移动量选择信号。

        第1台手摇脉冲发生器:MP1,MP2<G019.4,5>

        第2台手摇脉冲发生器:MP21,MP22<G087.0,1>

        第3台手摇脉冲发生器:MP31,MP32<G087.3,4>

        第4台手摇脉冲发生器:MP41,MP42<G087.6,7>

        第5台手摇脉冲发生器:MP51,MP52<G380.0,1>

      (4) 指定轴为分度工作台分度轴<仅限加工中心系统>

        分度工作台分度轴(B 轴)不能进行 JOG 进给、增量进给、以及手动手轮进给。

    4 确认 CNC 诊断功能

                  (1) 确认 CNC 诊断数据 No.0000, 1010。检查各项目的右边显示有“1”的项目。

        ※ A.~C.项与手动运行相关,详情如下所示。

                A. 进行到位检查(定位确认)。显示轴移动尚未结束,确认下一个诊断数据。(在下列条件下,被设定为“1”。)诊断 0300 位置偏差量> 参数(No. 1826) 到位宽度

        ① 按照参数列表确认参数的设定值。

                B. 输入了联锁(禁止轴移动)/启动锁住信号。联锁功能备有几个种类,根据机床制造商使用哪个联锁信号,通过参数进行设定,首先确认下列设定。

        ① 输入了联锁信号(*IT)

        ② 输入了各轴联锁信号(*ITn)

              C. CNC 处在复位状态。处在这一状态时,手动运行和自动运行均不能操作,请参阅“不能进行手动和自动运行”项并进行检查。

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