我们知道了灰度图像比彩色图像包含的信息量要小很多，所以很多情况下我们可以把图像灰化以后再处理，可以减小计算量。
灰化
Mat dst = new Mat();
Imgproc.cvtColor(temp, dst, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor函数是opencv中的图片色彩转换的函数，最后一个参数代表转换类型，BGR、BGRA、GRAY等之间的相互转换。
阈值化
阈值化也可以称为二值化，把每个像素值都和一个预定的阈值比较，再根据结果调整像素值。
Imgproc.threshold(src, dst, thresh, maxval, type);
参数列表：
- src：源Mat，一般传入一个单通道的灰度图像的Mat。
- dst：目标Mat，二值化后要写入的Mat。
- thresh：自定义的阈值。
- maxval：最大值，符合条件的像素将值调整为该值。
- type：二值化的几种类型。
什么才是符合条件？
首先说一下二值化的几种模式：
| type | 说明 |
|---|---|
| THRESH_BINARY | 超过thresh的像素点值被设置为maxval，反之设为0 |
| THRESH_BINARY_INV | 超过thresh的像素点值被设置为0，反之设为maxval |
| THRESH_TRUNC | 超过thresh的像素点值被设置为thresh，反之不变 |
| THRESH_TOZERO | 超过thresh的像素点值不变，反之设为0 |
| THRESH_TOZERO_INV | 超过thresh的像素点值设为0，反之不变 |
| THRESH_MASK | |
| THRESH_OTSU | 使用otsu算法选取一个最优的阈值，配合前五种type使用 |
| THRESH_TRIANGLE | 使用triangle算法选取一个最优的阈值，配合前五种type使用 |
示例代码：
Mat dst = new Mat();
Imgproc.threshold(src, dst, 60, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);
这段代码的意思就是将原灰度图中色值大于60的点的色值变成255，小于60的点变成0，使得图片呈明显的黑白化。
二值化.gif
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