Modbus RTU

一、通讯协议包括两个方面：

• 通讯格式，即：波特率，校验方式，数据位，停止位 --------》针对每一个字符
• 通讯规范 ------------》针对每一个报文
  通讯格式只是保证接收方正确接收到发送方传输过来的每一个字符，其中的校验方式不能完全保证正确性，还需要依靠通讯规范中的校验和计算来验证整体的正确性，那么接收到的郑串字符做什么呢，就需要靠通讯规范了。

MODBUS-RTU详解

1. 主机对从机写数据操作
   如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如上面报文：

   01           06            00 01         00 17          98 04 
从机地址        功能号        数据地址         数据         CRC校验

假如本机地址是1，那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：HoldDataReg[1] = 0x0017；MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作，实现了通讯。

2. 主机对从机读数据操作
   主机进行读HoldDataReg[1] 操作，则报文是：

    01           03              00 01         00 01            D5 CA 
 从机地址        功能号          数据地址      读取数据个数       CRC校验

那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：
返回内容：

    01        03           02            0017        F8 4A
  从机地址   功能号     数据字节个数    两个字节数据    CRC校验

MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。