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基于Node-Red树莓派智能车实现

基于Node-Red树莓派智能车实现

作者: OliverChu | 来源:发表于2019-12-18 20:27 被阅读0次

    基于Node-Red树莓派智能车实现

    特性: Android手机通过WiFi网络控制
    进行图像传输,小车速度\转向\前后控制\灯光控制

    智能车部分

    • 树莓派3B
    • 500万像素树莓派摄像头
    • Node-Red
    • 使用L298N电机驱动模块
    • PCA9685 PWM模块
    • Nrf24L01+PA+LNA无线模块
    • 智能车(两驱或者四驱)
    • LED若干

    遥控端部分

    • Android手机
    • OTG线
    • Arduino Nano
    • Nrf24L01+PA+LNA无线模块

    通过Fritzing画的接线图

    电路图

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