micropython 下如何使用超声波测距HC-SR04超声波

HC-SR04超声波模块测距原理：

给模块1个最少10us的高电平，模块接受到高电平后开始发射8个40KHz的声波，echo脚会由0变为1,MCU开始计时，当超声波模块接收到返回的声波时，echo由1变为0,MCU停止计时，这时间差就是测距总时间，在乘声音的传播速度340米/秒，除2就是距离。

import time
from machine import Pin
Trig, Echo = Pin(4,Pin.OUT),Pin(5,Pin.IN)
led = Pin(2,Pin.OUT)
Trig.value(0)
Echo.value(0)
def checkdist():
    Trig.value(1)
    time.sleep(0.00001)
    Trig.value(0)
    while(Echo.value()==0):
        pass
    t1 = time.ticks_us()
    while(Echo.value()==1):
        pass
    t2 = time.ticks_us()
    t3 = time.ticks_diff(t2,t1)/8000
    if(t3*340/2<5):
        led.value(1)
    else:
        led.value(0)
    return t3*340/2
try:
    while 1:
        print('Distance:%0.2f cm'%checkdist())
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    pass