关于Apache Mynewt
Mynewt是由Apache基金会发起的一个开源IoT项目，目前最新版本为1.5.0。
Mynewt是一个专注于物联网应用的实时操作系统，包括低功耗蓝牙无线传输协议NimBLE。Mynewt提供基础的实时操作系统以及嵌入式中间件、闪存文件系统、网络堆栈以及嵌入式应用程序支持。
本专栏将从Mynewt的底层开始一步一步和大家一起学习这个新的系统，这期间将会涉及到Mynewt的newt工具、newtmgr管理工具、操作系统内核、BLE知识、BLE Mesh网络以及基于Mynewt操作系统的超宽带（Ultra Wide Band, UWB）定位系统设计。
由于后期会涉及BLE以及UWB等内容的开发，这里我们直接使用Decawave官方的DWM1001开发模块，该模块使用nRF52832+DW1000的结构，既能够支持蓝牙相关功能，又支持超宽带的应用与开发。
Mynewt安装
关于Mynewt的安装，Apache基金会主要提供了两种安装方式：原生安装以及Docker安装。
选项1（推荐）：安装Newt工具，MyNewt OS实例（用于模拟目标），开发嵌入式软件的工具链（如GNU toolchain）。
选项2：一个配置以及运行Mynewt的简单、独立的方式，当然有一定的局限性。Newt工具和工具链在一个独立的Docker容器中已经包含，只需要将其安装到你的电脑上。
但是，这不是一个长期的选项，对于嵌入式系统开发而言，可能不能支持所有有用的、关键的特性。例如，Docker工具包中可用的USB设备映射，在新版本的Docker版本中将不再可用，此外采用Docker的方式通常将比原生安装会慢。
Linux原生安装
最新的Debian包存放在一个私有的APT仓库： https://github.com/JuulLabs-OSS/debian-mynewt，要使用apt-get安装，首先需要添加仓库以及公钥。
$ wget -qO - https://raw.githubusercontent.com/JuulLabs-OSS/debian-mynewt/master/mynewt.gpg.key | sudo apt-key add -
将二进制和源文件仓库添加到mynewt.list的apt源列表文件：
$ sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mynewt.list <<EOF
>deb https://raw.githubusercontent.com/JuulLabs-OSS/debian-mynewt/master latest main
>EOF
更新可用包：
$sudo apt-get update
若出现错误，原因为需要使用Ubuntu的1704版本，因此只有更换方法，离线安装：
install_error
$sudo apt-get install newt
注意：若出现编译错误（如丢失sys/mman.h），需要保证有32位的glibc：
$sudo apt-get install gcc-multilib
方法2：手动下载安装
$ wget https://raw.githubusercontent.com/JuulLabs-OSS/binary-releases/master/mynewt-newt-tools_1.5.0/newt_1.5.0-1_amd64.deb
$ sudo dpkg -i newt_1.5.0-1_amd64.deb
# 也可以直接在提供的tools目录下找到newt_1.5.0-1_amd64.deb安装文件
检查newt安装
$which newt
/usr/bin/newt
$newt version
Apache Newt version: 1.5.0
#newt命令可以查看newt的详细信息
$newt
参考资料：
1、http://mynewt.apache.org/latest/get_started/docker.html
2、Mynewt设置与开始
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