近年来，随着人工智能技术的发展，医疗上越来越多地出现了机器人的身影。虽然医疗机器人在医疗领域的普及率已经很高了，但在某些方面仍旧是相对缺乏的，如针灸。可就在不久前，这一空缺得到了填补，因为南京中医药大学的一位在校学生——徐天成已经默开始了他的研发之旅，希望能造出一款针灸机器人，实现自动选穴、定位以及无痛进针。
众所周知，针灸是我国一种历史久远的医术。它最早被记载于《黄帝内经》一书。一般的针灸之学认为，生命的能量是“气”，气在十二经络中流动，“气”堵塞，即会招致疾病。所以，治病之道在于纾解阻塞或找一条暂时的替代路线，而用针刺或艾条灸经络上相应的通道关卡——穴位，则可恢复“气”的平衡。虽然源远流长，但在国外，这一医术并未能够得到普遍的认可，它的治疗准确率遭到了质疑。
事实上，传统针灸遭到质疑的一个主要方面就是，人工取穴多有一定的主观性和不确定性，而且针灸师手法标准化欠佳，由此进一步造成针灸实验可重复性较差等。国外甚至曾有研究认为针灸与安慰疗法无异。对此，徐天成坦诚道，“目前的这款针灸机器人还有使用盲区，对于一些紧要的、可能涉及生命安全的穴位，还暂时不能让机器人来针灸，例如大椎穴、定喘穴以及后腰部位的穴位。针灸机器人想要进入临床应用，还需大量试验，例如还要通过医疗器械审核等”。
虽然这款针灸机器人还存在很多不确定性，但其未来的应用前景是非常光明的。徐天成说，“机器人不仅可以使医生从长时间的重复劳动中解脱，更专注于治疗方案，填补市场空白，而且还可以避免因为受体差异导致的施针差异等问题，提升针灸科研质量。”另外，他还说“机器人机械手上会有超声传感器，避免扎得太深，一般来说，手上的穴位，可以深入皮肤0.3厘米，胳膊的穴位，可以深入皮肤1厘米。机器人会根据人的胖瘦和部位确定插针深度，如果扎深了，会立即反弹回去，而且还会控制扎的速度和提拉。”就目前情况来看，机器人已经能根据症状设计2.7万套针灸组合。消化不良、运动损伤等病症，这款机器人都能进行针灸。小编希望，在提高针灸准确度的同时，该研究团队能提前做好市场调查，为针灸机器人的普及做好准备！
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