这是一个多月前做的直播内容的文字版，现在一次性放出来，是关于上市公司埃斯顿（002747）的分析，是个系列，共四篇，这是第一篇。
重要的事情说三遍：不是荐股！不是荐股！不是荐股！
那是干什么？正经地告诉你：提炼分析思维，提高分析能力！如果有荐股的效果或正好帮你防范了相关投资标的的潜在风险，纯属额外福利……
咱丑话说前头：如果你对相关投资标的感兴趣，还需自行对行业和公司进行更深入的分析，自行决策，自行承担风险。
先说一下，我们想通过这次埃斯顿四节课的系列，整体上让你感受寻找和分析潜力上市公司的两个主线：
第一个主线：找公司先找有前景的行业并了解行业的产业链构成及竞争格局，找有前景的行业就像王煜全老师时不常会提及的北大周其仁老师给吴晓波的新书书名提的建议一样，水大鱼大，而只有了解了产业链构成和竞争格局才知道最有前景的企业会出现在哪个环节。
第二个主线：一家公司的成长是公司内外多因素共同促成的。一家公司要获得有益的成长，是行业、公司内部多要素综合起“化学反应”的结果。这次系列分享中你可以重点感受这个主线，看行业的格局和机会、以及公司自身的一系列运作如何使一家原本局限于小规模市场里的公司成长为了在更大的行业里都形成了一定影响力的潜力公司。
今天的分享是工业机器人的行业介绍，我将按照以下主题顺次推进：
1、首先我将带你走入需求不断扩大的工业机器人市场，告诉你为什么我们认为工业机器人是一个未来的潜力行业。
2、接下来我会梳理机器人产业链的构成，让你知道该行业的关键点在哪里。
3、最后，介绍国内工业机器人市场的现状，让你了解国内机器人公司面对的最大困难和最大机会分别是什么，找出当前影响国内行业发展的关键点，这时你也就自然会明白为什么我们选择埃斯顿为分析标的了。
一、工业机器人简介
近段时间，咱们朋友圈频频被无人工厂刷屏，包括无人饺子工厂，无人快递分发工厂等等，还有在近期纪录片《辉煌中国》中亮线的酷炫的青岛无人码头，大家惊呼原来中国制造可以这么高大上！
中国制造转型升级，背后，少不了的是厉害的制造工具，它就是咱们今天的主角——工业机器人。工业机器人作为制造业的制造工具，它是上游的决定性行业，也是制造业升级背后的关键所在。
熟悉前哨的朋友们应该都知道，最近王老师投资的Hason Robtics公司出的人形机器人索菲亚在沙特获得了公民身份，可谓是全球话题，包括之前我们经常看到的会参加节目的百度小秘等机器人，对了，还有波士顿动力的可以后空翻的机器人，
这些都说明了当前机器人的火爆。那我们平时经常看到的、接触到的这些机器人都是商用、生活类机器人，而在平常的场景里见不到但却是机器人中更大的一类、历史更加悠久、应用也更加成熟的则是工业机器人。
工业机器人是什么样子呢？先给大家一个直观的印象，工业机器人可能长这样：
长成这个样子是工业机器人最普遍的形态，当然应用的领域不同，也会有其他各种各样的样子，所以它也可能长这样：
百科给出的定义中工业机器人则着重是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。其中运用最广泛一类就是模拟人的活动形态的机械臂，就是上面第一幅图的样子。
二、国内工业机器人市场迎来爆发性增长
判断一个行业前景最显著的指标就是它的市场规模。在2012年之前，中国的工业机器人市场规模还比较小，就在2012年、2013年工业机器人开始迎来了爆发性的增长：
根据国际机器人联合会简称IFR的报告，2013年全球工业机器人销量17.9万台，在中国的销量就有3.7万台，占比近20%，这使得咱们中国呢在当年超越了日本成为了世界上最大的工业机器人消费国。而到了2016年，全球每卖出3台工业机器人就有1台在中国了。2016年全球工业机器人销量约29万台，同比增长14%，中国工业机器人销量9万台，同比增长31%，增长速度是全球整体速度的2倍多。IFR还估算，2017-2020年工业机器人销量全球增速为12%、而中国的增速则为21%，高出9个百分点，2017-2019年中国工业机器人需求预计超2000亿元，19年时销量占全球比重可达39%！
这样一个蓬勃爆发的中国市场，自然就成为了全世界机器人公司眼中的香饽饽，如同当年的汽车市场，手机市场一样。为什么中国的工业机器人市场会从2013年开始蓬勃发展呢？主要的推动因素有下面两个：
一是中国的劳动力人口刚好迎来拐点。2010年前后咱们国家的劳动人口占总人口的比重开始下降，与之对应的是人工成本的迅速提升，使用人工的综合成本远远超过了使用机器，这时候企业怎么办，要么是把人换成机器，要么就是搬家。确实有一部分企业选择南下到人口资源充足的东南亚去。但是更多的企业经过对比和计算，发现搬迁的隐性成本太高了：到了外面，不仅熟练技工跟不上；还有当地政策、法律的缺失，沟通以及管理成本的上升；影响更大的则是离开了中国这个全球制造中心，供应链会很难跟上。而这时候用机器就比用人的性价比高多了，也就是从这时候开始了机器换人的浪潮。比如曾经非常火爆的富士康大规模机器换人新闻，都是这个现象下的表现。
另外一方面更重要的原因，则是中国制造的转型升级需求。中国制造业的旧有态势是：低端产品竞争激烈，利润低微，技术呢也被人扼着喉咙，污染还严重，所以不管是从产业角度还是企业自身来讲，向中高端迈进都是必然趋势。尤其是近期国家的一系列强力政策的加持，不管是实现制造强国的愿景，中国制造2025，还是先进制造扶持计划等等，都大大增强了企业采用机器人的主动性和需求。
两个原因结合起来，也就是说，在人工太贵以及本来就有的升级需求下，我们不仅有新企业、新工厂对使用机器人的天然偏好，还有老工厂的更新换代需求，所以这就导致了中国工业机器人市场的爆发现象。
机器人和人相比呢，不仅仅是效率的大幅度提升；还有操作精度和准度的大幅度提高。制造企业要提升产品的质量、品质和经营的效益，实现整个生产流程的自动化和智能化改造，就是必要之举了。
从长期看，这两个基本影响因素不会改变，尤其是随着中国制造业向中高端迈进，对工业机器人的需求还会越来越大。
现在，你应该听出来了，工业机器人正是我们做投资需要的那种有长期增长前景的行业，接下来就是要选择其中具有成长潜力的公司。而从一个行业中找到具有投资潜力的优质公司的前提是，你要了解这个行业的产业链条，知道产业中具有对上下游的最大控制能力及最大利润获取能力的关键点在哪里。接下来我们就对工业机器人的产业链进行下概览：
三、工业机器人产业链概览
作为一个全球已经发展比较充分的行业，工业机器人是有成熟的产业链配套的，可以分为明确的上游、中游和下游。
上游是机器人的零部件和各大系统；中游是机器人本体，什么叫本体呢，本体就是开始给大家放的两张图，那就是两个机器人本体，把机器人核心零部件比作人的内脏的话，本体就是人的身体；而机器人行业的下游，就是涉及到制造业里各行各业自动化生产具体应用的系统集成了。什么又叫做系统集成呢？还是继续拿人来作比喻，咱们人要完成一个特定任务时，需要在身上配备相应的装备对吧，比如军人打仗，他光有有强健的身体就是本体还是不能上战场的，还要配上枪等各种军用装备才能去打仗，这就是系统集成，即机器人本体加上周边配套设备去形成工厂里生产线上的一个个特定功能模块。那么，再往大了说，加上智能控制的元素，也就是所谓的将信息化和工业化融合的两化融合就是我们的智能制造啦，比如说一个无人生产车间就是一个智能制造系统，这都是工业机器人面对的下游市场。
我们知道了工业机器人的产业链构成，那么制造工业机器人最为重要的地方在哪呢，也就是说这个行业的命门在哪呢。在工业机器人的产业链当中，技术上的核心和难点就集中在上游的核心零部件上。
机器人的上游核心零部件主要由三大系统构成，分别是控制系统、伺服电机及伺服系统，减速器及减速系统。
这三大系统构成了一个工业机器人的主体，我们之所以把工业机器人称之为机器人，说明他们是一种类人的结构。所以可以这样形象的比喻，我们可以把控制系统理解人的大脑、神经系统；伺服电机及伺服系统就像人手臂上的肌肉，主要负责提供动力，主导机器人的运动；减速器及减速系统呢，就像是我们的关节，比如手臂上的肘关节、腕关节和手指关节，负责精确位移和做出动作。这样一比喻，你是不是瞬间觉得高大上的工业机器人也没那么神秘了呢。
这三大系统直接决定了一个工业机器人的操作精度和使用环境，相应的，成本和利润也自然就集中在了这一领域。怎么集中的呢？告诉你，三大核心零部件成本加起来，可以轻松超过了一个机器人成本的一半，甚至能够达到80%。所以，谁掌握了三大核心零部件的生产技术，就占领了机器人产业的制高点，拥有很高的定价权。
到现在为止，咱们已经了解了工业机器人的产业链构成和产业制高点，接下来马上看下行业的竞争格局。
工业机器人行业从上个世纪六七十年代产生，发展到今天，从全球市场上来说已经是高度成熟的产业。当前，国外制造机器人的企业不过十几家，大家都有独步工业机器人江湖的秘籍，形成了自己独特的技术和市场优势。欧洲和日本的公司一直是全球工业机器人的主要供应商，其中尤其以被称为机器人四大家族的四家公司最为著名，它们是日本的发那科（FANUC）和安川（YASKAWA）、瑞士的ＡＢＢ、以及被美的收购的德国库卡（KUKA），目前这四家公司就占据着全球工业机器人市场 53%的市场份额，这样的市场占比被称为四大家族就不足为奇了吧。
这四大家族之所以能够笑傲全球，就是因为他们在上游核心系统和本体制造尤其是运动控制上都有自身多年独特的技术积累和垄断。当前四大家族的业务布局涵盖从核心零部件、本体到下有系统集成的全产业链。
除了四大家族外，还有知名的专做机器人上游零部件的公司，比如日本纳博特斯克俗称帝人，主要做一种叫RV减速器的东西，减速器是三大核心零部件中难度最高的，RV减速器主要运用在高端的需要精密控制的机器人身上，比如说精密动作的六轴机械臂。帝人有什么厉害的呢？想要用高档RV减速器，基本上全球独此一家，绝对垄断，四大家族全部是它的客户。
四、国内工业机器人市场现状
我们前面讲了中国工业机器人行业正在爆发性增长，那么我们就应该了解国内下游的应用需求最大的领域在哪里，因为有前景的国内机器人公司一定要在需求最大的领域内有所布局。
在全球工业机器人的应用中，最大、最广泛的两个行业是汽车制造和3C制造，中国的情况也不例外。解释下3C是什么意思，3C行业指的是结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业，比如电脑、手机、数码相机都是3C产品。
汽车行业被誉为工业制造的明珠，加工精度要求严格，自动化程度高，天然对工业机器人有大量需求，是使用工业机器人最广泛的行业。但是汽车行业能够承担的风险比较小，更倾向于和供应商建立长期稳定的合作关系。所以，新兴机器人企业很难打入到汽车行业中去，哪怕是国内汽车公司，也是同样倾向于使用国外老牌机器人公司的产品。所以，这个领域，国内企业要想证明自己，需要拿出比老牌公司更加成熟、稳定和精细的产品，但当前国产机器人和国际机器人巨头的产品相比，差距还是不小的。所以汽车领域的机器人应用国产替代，将是一个缓慢发生的过程，不会那么快。
而3C行业才是中国机器人真正的机会。为什么呢？首先，在3C领域，国外品牌的行业经验和客户基础优势并不明显。3C行业用户更加注重机器人产品的性价比和本土化服务优势，因此在3C领域国产机器人有望获得更大市场份额。其次，3C行业在中国正在经历并且还会继续经历爆炸性的增长。中国已经是世界上最大的手机、电脑、平板等等电子产品的生产和消费国，当前已经集中了全球70%的3C产品产能。而且呢，目前3C领域的自动化程度仍较低，这些领域的公司对于自动化改造有着迫切的需求，对新技术有着天然的亲和力。所以，3C行业，一方面国外机器人公司并没有像在其他行业一样具有压倒性的优势，又中国的3C行业体量巨大，而且还没有被充分改造。这样一个行业，当然就是给中国的工业机器人企业的一个巨大机会啦，现在，国内外各大机器人企业均十分看重3C领域机器人应用的巨大机会。随着工业机器人的适配性越来越好，3C行业的自动化流水线一定会获得蓬勃发展。
此外，没有3C行业市场需求这么大，但与其情况类似也可以给国内机器人企业带来大量市场机会的领域还有金属、塑料化工、食品等行业。
受益于上述市场的迫切需求和政策红利的影响，短短几年之间，国内机器人企业遍地开花，跟机器人相关企业超过4000家，仅仅是在A股股市上，就有几百家做机器人的公司。
但是做的公司多并不代表着强。国内做机器人的企业历史并不长，国外的公司早在上世纪七十年代就踏进这个行业了。在我国最早成立的机器人公司沈阳新松也就是在2000年，而此时全球的机器人市场已经基本成熟饱和了。工业机器人行业是一项技术密集型行业，吃掉这个行业里大部分利润的是拥有机器人三大关键零部件的公司，目前主要还是被四大家族这样的企业牢牢占据和把控。中国企业在工业机器人行业进入晚，技术和研发积累也不足，导致目前中高端的制造还跟不上。因此，当前总体来看中国的机器人公司发展时间短，技术积累不过关，进入到产业链上游的公司非常少，大部分都集中在了相对难度不高本体制造和系统集成上。
而做本体制造和系统集成，命脉就会被牢牢扼在上游的核心零部件供应商手中。因为前面讲了嘛，三大核心部件轻松就可以超过一个机器人成本的一半以上，比如伺服系统占到一个机器人总成本的20%到30%；减速系统方面，更是由于国内乃至全球减速系统领域发展缓慢，所以国内企业采购减速系统占到总成本的30%甚至到一半，可恶的是什么呢，不少国内企业向外采购减速器的成本甚至是国外同行公司的三倍之多，这里有歧视的原因也有采购量不上规模的原因。所以，他们只能依靠组装、调配、出售本体来获得微博的利润。而这样的模式不需要过高的技术支撑，于是国内工业机器人行业也出现了在其他很多行业上演过的大戏：群狼逐鹿，各家产品大同小异，只能在微薄的利润上拼死较量，看起来十分高端的工业机器人行业也正在经历着价格大战。而这时候如果国外公司再适当降一降价格，当一把价格屠夫，这些企业做的就只能是亏本买卖了，其实有不少企业就是在靠政府补贴在维持着。在这样的境况下，下游客户居然也不是很买账，真是不嫌人家够可怜的了，这也没办法，因为国内的制造企业向中高端迈进，与之对应需要的也更多是中高端机器人。而国内机器人企业绝大部分只能提供中低端的产品，不能很好满足人家的需求，所以下游客户只能向全球高价采购。所以，国内企业在国内市场的市场占有率也是很低的。有多低呢？2017年中国机器人产业发展报告显示，四大家族，在中国工业机器人总体市场份额中占比超60%，中高端应用领域中占比更高达80-90%，处于绝对垄断地位。
我想，听到这里，聪明的你在头脑里应该已经分析出来了国内机器人企业想要改变悲惨的宿命获得竞争优势的关键在哪里了，我替你说吧：当前对于国内机器人企业来说，行业竞争的关键点在于上游三大核心零部件的技术能力和制造能力，一旦有了这个能力，既有机会提升产品性能、降低价格打开市场；又能获得更高的利润率。
中国的很多行业里经常出现这样的情形：王老师经常提到国内拥有更完备的产业链优势及人工成本优势，而这都可以降低企业的生产成本。由于这一点，再加上打破高定价垄断的需要，只要中国的企业攻破过去一直被国外垄断的技术，其产品的售价就可以瞬间比国外同行低出一大截，因此只要其产品性能能与国外同行相匹敌，就有很大竞争优势和发展前景。
所以，国内机器人企业中，谁掌握了机器人三大核心系统的高端技术，谁就有巨大的发展空间。
——这时，咱们寻找中国工业机器人行业里的潜力股就有的放矢了吧：就是那些在研发上持续投入，形成深厚的技术壁垒和市场壁垒的公司，势必会随着行业发展乘风破浪，迅速壮大。比如埃斯顿、汇川技术、新时达、埃夫特，他们是厚积薄发的典型。十年磨一剑，通过在核心零部件上的突破，撕裂进入工业机器人行业的核心点，稳扎稳打不断实现技术迭代，能够根据客户需求灵活适应市场，善于运用资本进行并购整合，向行业的中流砥柱迈进。
这些拥有核心技术的企业具体优势可以体现在两方面：一是能够牢牢掌握定价权，提高利润率。另一方面可以树立高端形象，展开差异竞争，而不用面对国内企业残酷的低价竞争。
本系列我们挑选其中最负盛名的、被誉为A股小发那科的国内工业机器人上市公司“南京埃斯顿自动化股份有限公司 ”进行剖析。
接下来我会分三期，介绍埃斯顿是如何踏进工业机器人领域并形成独特竞争优势；以及为了增强公司竞争力后续又做了怎样的布局；还有我们要判断埃斯顿的发展前景不得不考虑的几大因素。更为重要的是，你将会在这样的真实案例分析中，切身体会到一些关于分析上市公司投资价值的通用逻辑：比如财务表现既可能误导我们，体现不出公司巨大的成长潜力，也可以给我们警示，揭示表面繁荣下的潜在风险；还有不要轻易忽视一家上市公司中占比很小的业务，有时候这个业务可能就是带领这家公司在未来起飞的功臣等。
这些有趣的内容都将在后面的三期分别呈现，希望你继续和我一起探索：
埃斯顿启航之路；
埃斯顿的繁荣和隐患；
工业机器人与埃斯顿的明天。
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