无人驾驶
[星星]你是如何理解“无人驾驶”的？你是否看好它的前景？
[星星]无人驾驶目前在技术上的发展情况为何？谷歌、百度、特斯拉，分别在进行什么样的尝试？
[星星]无人驾驶最大的技术瓶颈是什么？而它的到来，又会带来哪些社会、法律，乃至于伦理问题？
[星星]你所学的专业，能不能为我们讨论无人驾驶，提供一个不一样的面向？#2018年会打卡话题#
无人驾驶在我看来就是不需要人工操作依靠计算机技术，定位系统，汽车系统等科技自动驾驶。它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
我觉得无人驾驶技术很有发展前景，随着科技的进步，机械的笨拙的复杂的某些体力劳动会逐步被机器和计算机技术用某种方式替代，这是时代进步的必然，比如人工洒水被洒水车替代，比如3D打印技术等的出现。无人驾驶随着相关技术的成熟会不断普及，应用于大众生活中。
无人驾驶在技术上的发展情况
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国际：美国和德国作为当今汽车工业最强大的国家，从上世纪 70 年代就开始进行无人驾驶汽车的研究，到目前谷歌公司和特斯拉汽车公司在无人驾驶技术上处于领先地位。目前全球各地有很多的 IT 行业巨头公司和著名汽车企业联合进行无人驾驶技术的研究开发，研发进程十分迅速，有不少研发车型已经接近量产。但大多集中在乘用车车型，对于商用车，包括客车的无人驾驶开发研究较少。
较早在客车上研究无人驾驶技术的是日本的丰田汽车公司，2000 年丰田汽车公司开发出了无人驾驶公共汽车。该技术对于道路有严格的限制性，适用于有特定行驶路线的车辆。
国内：目前国内的众多汽车企业也加大在无人驾驶领域的投入力度，基本集中在乘用车企业。2016 年 4 月，长安汽车公司完成了从重庆到北京 2000 km 无人驾驶的实路测试，实现了自动驾驶三级水平。而在国内众多的客车企业中，仅有为数不多的几家客车企业有在进行无人驾驶的开发运用。
谷歌：谷歌成立无人驾驶公司Waymo，无人驾驶商业化在即，通过将自己的软硬件技术授权给那些打车公司，Waymo有望能收回它多年来在无人驾驶技术领域的投资，而打车公司也可以通过Waymo所提供的无人驾驶技术，砍掉它们商业模式中最烧钱的部分：司机。
百度 无人驾驶车从2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，起名叫Apollo，Apollo解决方案赋予了汽车自动取换车、低速巡航、识别红绿灯、规避行人障碍物、自动泊车能力等核心功能。
特斯拉：特斯拉目前最引人瞩目的功能当属“自动驾驶”，自动驾驶与无人驾驶是两个概念。以特斯拉的平价版车型Model S为例，主动巡航控制会让车辆在规定的速度内，始终与前车保持安全的距离，前车减速，它也会减速，直至刹停。
无人驾驶客车最关键、核心的技术在于：对车辆的精准定位、对外部环境的准确感知以及对车辆的有效控制。三者相辅相成，缺一不可。
瓶颈未攻克的技术难题
1）转向执行角度与转向实际需求角度误差值大
2）无法实现制动力闭环控制
3）无法应对恶劣天气
2 制造工序及零件复杂，制造成本高昂
.3 未成型的法律法规，国内国际都已经开始无人驾驶的立法建设，但都在初步，不完善
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无人驾驶技术在社会上普遍应用会造成一些问题，交通规则的遵守问题，法律方面需要一些无人驾驶相关情况的立法，比如出了事故谁负责的，是车或是人，会引发伦理争端，
所学专业为公共事业管理
无人驾驶技术的应用会影响到交通状况，公共交通规则需要所有人遵守，而无人驾驶技术广泛应用后能否适应交通规则是现在要解决的技术问题，同时，无人驾驶在陆上交通成熟后又可发展到地下、海上和空中，技术的发展空间很大。
同时，无人驾驶技术普及可能会导致部分司机失业，就业问题更加严峻。行业之间相互联系，司机需要的少的同时无人驾驶汽车所需零件制作复杂又会需要一批技术工人，因而未来的职业需求变动较大，我们深处变化的时代需要终身学习。
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