简单来说，他跟你直接用一个sqlUtil的实现是一样，只不过很多复杂的util优化的事情，提前有其他程序员做了。
Mybatis是一个映射封装，他与你用util的区别就是，他将在代码块中的sql存在统一的xml文件也就是sqlmaper中。同时他将你执行sql的传参也就是执行变量进行了通配，然后映射到你的model中。
Mybatis大概的执行过程：
通过factory方法获取sqlsession----通过MapperProxy代理到dao--执行底层数据库操作，简单说就是跟楼上说的“据经过controller 再经过service 然后执行service中的相关方法并关联到mapper 再执行mapper.xml中的sql语句===@象厂喜剧”
我们以JDBC为例看看他们的区别：
JDBC：
（1） 加载JDBC驱动,建立并获取数据库连接 ，创建statement对象
（2） 设置SQL语句的传入参数
（3） 执行SQL语句并获得查询结果
（4） 对查询结果进行转换处理并将处理结果返回
（5） 释放资源
Mybatis：
1：使用连接池，datasource，在驱动并连接的这个过程中优化并解耦
JDBC第一步其实从效率角度来看是不合适的，因为无论什么数据库都不可能支撑随机和庞大的连接数，而且不可避免的存在连接浪费的情况，Mybatis就封装了这些优化的方法。
2：统一sql存取到XML
如果代码写在java块中，在团队合作中很可能出现两个交叉业务的代码使用类似的sql语句，而开发人员的工作本身没有交集，那就代表sql语句肯定是无法复用的。而且对sql的修改，就代表着对java文件的修改，需要重新编译和打包部署（比如常见的状态值更改，sql修改随着业务变化必然存在修改）。
mybatis将sql统一存取到xml中，就算存在业务交叉，但因为统一配置的缘故，sql在xml中一目了然，两个跨team的程序员可以看到对方的sql，来判断自己是否需要重用。并且使用xml配置可以减少代码编译。
还有就是在java中拼写长sql太恶心了。
3：参数和结果集映射
sql的方式需要传入参数，如果存在多条件“或类型”的查询（列表查询的查询条件允许空），那就代表你必须传参进行sql拼接，就算使用xml的方式也不行。要么每个业务独立配置xml中的sql，要么还是写入java代码中，或者以工具的方式进行自动拼接。
Mybatis使用映射的方式，方便model管理参数，同时以解析器的方式将参数动态拼接到sql（sqlmaper里那些标签），由于是model映射，连查询结果都可以统一映射，方便取出和运算。而且mybatis对查询结果集进行了缓存处理，使得重复查询进一步进行了优化。
4：对多重复sql进行复用封装
比如模板方法，将常用sql模块化，直接调用。比如通用的save和getID之类的，只有表名和字段名有变化。
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