在学习与编写过程中的一些体会。

卡尔曼滤波 - 笔记（一）

补充卡尔曼滤波 - 笔记（二）

多视角与刷题

在上面两篇笔记的内容中，笔者多次对于学习对象转换视角，这并非是在过分展示卡尔曼滤波的理论基础，而是实实在在的没有天赋。。。

当遇到问题陷入瓶颈时，在一些文章、博客里汲取经验是一种常用手段，对于一些复杂的系统问题，一两篇文章或书籍，都不能让你完全开窍，这时就需要不停的找寻变换视角的读物直到理解问题。

这与我们学生时期的刷题有点类似，都是让我们达到学会且学以致用的目的。但是我们要注意什么时候该刷同一种套路的题，什么时候该换套路刷题。

天赋与多视角

开篇笔者就自嘲了一下没有天赋，其实这并非写作手法，而是确实如此，世间有人可以不用如此学习么？

答案是肯定的，学生时期，同学们有的学习好，有的学习不好，还有的得奥数奖牌，我们会说我不爱学，但事实并不全是这样。

来看一个例子，去年夏天的一档综艺节目 - 乐队的夏天，也是正直学习卡尔曼滤波的过程中，我一直不明白为什么大家都说吴青峰是天才，直到有一期，说起乐器与作曲，大家作曲都会用到乐器，当问到吴青峰时，我作曲就是哼一哼，不会乐器。。。乐器应该就是我们的 - 多视角了，有天赋的人不需要这些。

没有天赋也不是什么大事情，像节目里的其他人，玩乐器也很嗨。