我们为什么愿意通过自我约束去承受人生的痛苦呢，因为有种力量在推动我们 这种力量就是爱。爱是人们自律的原动力。因为爱是一种极为神秘的现象，很难得出确切的定义，作者冒昧给出的定义——爱，是为了促进自己和他人心智成熟，而不断拓展自我界限，自我完善的一种意愿。
首先，爱与非爱最显著的区别之一，就在于当事人意识和潜意识中的目标是否一致。如果不一致，就不是正的爱。比如坠入情网，是短暂的，只是一种幻觉，不是真正的爱。但是由于迷恋恋爱和性爱造成的自我界限的暂时消失，可以是我们对对方做出承诺，而在履行承诺的过程中，真正的真正的爱情可能产生产生。依赖不是爱，导致消极性依赖的根源是缺乏真正的爱。过分依赖的一个重要特征，就是它与心智的成熟的纯属完全无关，这部分的人只关心自己的滋养，只在乎自己的感受，却不能够忍受成长的痛苦。
其次，爱是个长期、渐进的过程，爱，意味着心灵的不断成长和心智的不断成熟。爱在帮助别人进步和成长的同时，也会拓展自己的心灵，使自我更加成熟。换言之，我们付出的爱，不仅能让他人的心智成熟，同样也能使自己获益。所以依赖某一个人，爱宠物，喜欢某个活动都不是真正的爱。
第三，真正意义上的爱，即是爱自己也是爱他人。爱，可以让自己和他人都获得成长。不爱自己的人，绝不可能去爱别人。父母缺少自律，心灵不能成长，就不可能让孩子学会自立，获得心灵成长。“自我牺牲”不是爱。对家人的爱，超过理性的范围内就会物极必反。越俎代庖的去照顾原本有能力照顾自己的人，只会使对方产生更大的依赖性，这就是对爱的滥用，要让家人获得健康，就必须允许他们自尊自爱，学会自我照顾，爱绝不是无原则的接受，也包括必要的冲突，果断的拒绝和严厉的批评。
第四，爱需要付出努力，由于爱是不断扩展自己和他人自我界限的过程，所以爱意味着我们要不断付出，努力就快与圆的界限，爱不能停留在口头上，要付诸行动，爱不能坐享其成，而要真诚付出，我们爱自己，爱某人持续的努力，帮助自己和他人一起获得成长。
最后，爱是一种意愿。我之所以用意愿来定爱，是为了让它与一般的欲望有所区别。并不是所有欲望都能够转化成行动，而只有强大到足以转化为行动的欲望，才能够称为意愿。真正的爱是行动，是一种由其君而产生的行动，爱一个人却没有付诸行动，就等于从未爱过，同时值得注意的是，我们在付出爱的时候，在为了自己和他人心智成熟而贡献力量的时候，一定是出于自觉自愿的选择，主动选择去爱，而不是一种被动的强迫。
怎样去爱呢？最重要体系体现形式就是关注，我们爱某一个人，一定会关注对方，细心照亮对方，进而帮助对方成长。用心倾听是爱的体现；需要接受失落，面对死亡的勇气；敢于追求独立自主（这也是自尊自爱的体现）；全身心的投入是自我拓展和自我完善的机遇；有爱的人需要自我反省（避免冲突）；真正的爱珍贵而有限，应该倍加珍惜，妥善使用（不是所有的人，都值得被爱）。
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