（2）“侦察”（Recon 4）、“疾奔”（Sprit）和“天蝎

（2）“侦察”（Recon 4）、“疾奔”（Sprit）和“天蝎”（Scorpio）机器人遥控深潜器

1986年1月28日，“挑战者”（Challenner）号航天飞机升空爆炸，为查明事故原因，研究人员必须把爆炸碎片拼接起来，困难程度无异于考古学家修复恐龙。遥控机器人深潜器负责寻找打捞“挑战者”号的部分碎片。它要在过去30年里从卡那维拉尔角发射火箭的无数碎片中找出“挑战者”的遗骨，在它找到的那些化石般的碎片中甚至还有 16世纪西班牙“征服者”（Conquistadcres）号战舰的残骸。

最初几天，美国海军在海岸巡逻队和空军的配合下派出了大量舰船、巡逻艇及直升机对15540平方公里的海域仔细搜索，寻找“挑战者”号航天飞机的碎片。搜索很快转到海底，水面舰船只能通过声纳探测航天飞机碎片可能溅落的区域。当时气候条件极为恶劣，碎片大多散落在305米深的海底，加上打捞卫星火箭发动机异常危险，稍有不慎就会引起燃料爆炸，所以对潜水员和载人深潜器来说无疑是一种极大的威胁。

有三个遥控机器人深潜器参加了打捞，它们是帕里近海公司建造的“侦察”4号、“疾奔”号和“天蝎”号，它们依据声纳提供的线索发现了航天飞机的碎片。首先找到的是部分“挑战者”号宇航员座舱，“天蝎”号用它的两条机械臂把部分座舱捞出水面。“天蝎”的一条七功能机器臂由主、从导臂系统控制，水面舰船操纵控制室内的主导臂由计算机控制运动，并通过缆线将指令信号传送给“天蝎”号上的从导臂，另一条五功能机器臂直接由操纵杆控制。这两条机械臂均为电液压驱动，每分钟需要102升液压油。

机器人深潜器证实了“挑战者”号破片溅落的区域，几星期之后，“约翰海链”Ⅱ型载人搜索深潜器和美国海军的NR－Ⅱ型核动力深水探索工程潜艇都参加了“挑战者”号碎片的打捞工作，对机器人深潜器勘测过的地区展开进一步的调查。

伍德赫海洋学院在美海军的资助下研制了一种名为“佳森”（Jason）的小型机器人遥控深潜器，这种遥控深潜器长71厘米，装有一台170°广角摄像机，新闻界称其为“机器人摄像机”。它可从载人深潜器或潜艇上吊放入水，靠一条60米长的缆线接受指令。伍德赫海洋学院为展示“佳森”潜水作业的能力，让它对沉在3810米海底深处的豪华沉船“泰坦尼克”号的内部进行拍摄，整个拍摄过程由“阿尔文”（Alvin）载人深潜器遥控操纵，“佳森”拍摄的照片令公众惊叹不已。