汉人皇帝赵匡胤绝对可以说是汉族里最能打的皇帝之一，
武术有很多流派我们说说太祖长拳。戚继光《纪效新书》中就提到了太祖拳，并且提到由于太祖拳而衍生了许多拳术，包括胶东一带螳螂拳的《十八家拳祖姓名》也将太祖拳列在第一位，在长期的传播中，太祖拳在全国各地都有分支，但太祖更厉害的不是发明拳法，而是发明了武器，盘龙棍。
盘龙棍是双节棍的前身，所以可以说双节棍是宋太祖赵匡胤创始的，原称大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力。
后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。由于历史的变迁，双节棍被改为现在的样子：全长72CM，棍身每节约30CM，中间有一铁链或尼龙绳连结，长约12CM。李小龙的双节棍，就是这种标准的72CM的双节棍，区别于传统的大小盘龙棍。
传说宋太祖一条宝贝的齐眉棍在战场上被打折了，太祖舍不得丢弃，于是将被打折的两段拼在一起，制成了盘龙棍，后来就用这独门兵器，打下了宋朝三百年天下。
还有一种说法是这样说的
双节棍的历史源远流长，他的演变过程是伴随着古代战争的需要而产生发展的。它的原形是梢子棍，梢子棍是由打麦的农具连枷演变而来，连枷用于农作物脱粒，在我国各地叫法不一，南方部分地区有的叫刁叉或调车，北方有些地区有的叫扒棍子、转棒锤等。作为双节棍鼻祖的连枷最早这个诞生于古埃及，距今大约有3500多年的历史。我国关于连枷的文字记载最早见于春秋时期距今也有2500多年，后来在世界其他地方也相继出现了连枷，但出现时间则相对较晚。
关于梢子棍的最早记载见于我国战国初期的墨子兵法。墨子大师受到连枷的启发，出于战争中防守城池的需要，发明了连挺，即大梢子棍，并记载于墨子十六篇兵法中的《墨子·备城门》和《墨子·备俄傅》。《墨子·备城门》将它列为主要的守城器具之一，要求城上“二步置连挺”。《墨子·备俄傅》称:“挺长二尺，大六寸，索长二尺。”这里所谓挺，是指连挺的梢节，索即连接梢节和把节的索链。梢子棍在欧洲出现约在中世纪中期，主要用于马上作战，东南亚等地区多为从我国明清时期传入的。因此，双节棍起源于古代中国。
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