docker 无法使用docker命令

安装完docker环境，非root用户无法使用docker命令。
错误信息如下：

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/containers/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied!

其意思：docker进程使用Unix Socket而不是TCP端口。而默认情况下，Unix socket属于root用户，需要root权限才能访问。

方法一：
使用sudo获取管理员权限，运行docker命令。

sudo docker ps

方法二：
docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限。因此只要创建docker用户组，并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令。

sudo groupadd docker     #添加docker用户组(如已经存在docker用户组，则该行语句不用执行)
sudo gpasswd -a $USER docker     #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker     #更新用户组
docker ps    #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用