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OpenCV在Android中的集成与简单使用

OpenCV在Android中的集成与简单使用

作者: xiasuhuei321 | 来源:发表于2017-07-26 19:15 被阅读0次

    题外话

    最近在学习Android的NDK相关的东西,看了JerryloveEmily这位大神写的JNI相关的文,看到了他用opencv做的一个毛玻璃效果,感觉还挺好玩的。本文记一下在集成过程中对我帮助比较大的几篇文,希望能帮到有同样需求的人,c++代码主要靠copy……

    小记

    OpenCV有多个平台的API,咱Android的也有~首先上官网把sdk下载下来。OpenCV官网,下载页在这,自己点击android的包就可以了。下载下来是这么一个情况:

    OpenCV-sdk
    apk包内有七个apk,分别对应了不同架构的cpu和其abi,这个apk类似于运行依赖的环境。samples包下是一些例子,这些例子需要依赖apk包内的apk。如果你打开这些例子看一下的话,会发现aidl文件,这些例子利用aidl和OpenCV提供的apk通信,实现功能。这种使用方法对于一般的开发者来说是无法接受的,因为总不能让用户装了自己的apk不算,还得装个自己不了解是什么东西的apk把。但是这种方式也是有应用场景的,比如这硬件就是你产的……不过这种情况在这不讨论,我选择的继承方式自然也不是装这个apk,然后调用java的api。在网上看到了一篇文,跟着操作了一下。这篇文章:Android开发配置opencv环境超详细教程,真的非常详细,每一步操作都写的非常简单明了。这里记一下我遇到的一个问题:ndk-build失败,
    Error:Execution failed for task ':app:ndkBuild'.
    > Process 'command '/Users/luojun/Library/Android/sdk/ndk-bundle/ndk-build'' finished with non-zero exit value 2
    

    报了以上的错,刚开始我以为是我ndk路径或者命令没配置对,后来发现是Android.mk文件里的路径不对:上文提到的那篇配置文章里是这么写的,include ..\..\..\..\native\jni\OpenCV.mk,我给换成了绝对路径就可以了:include /Users/xx/AndroidStudioProjects/StudyForOpenCV/native/jni/OpenCV.mk

    集成就简单的介绍到这。

    灰度化图片 && 毛玻璃

    c++代码都是copy滴……
    首先新建一个java的入口类,就叫OpenCVHelper好了:

    /**
     * Created by xiasuhuei321
     * author:luo
     * e-mail:xiasuhuei321@163.com
     */
    
    public class OpenCVHelper {
        static {
            // 在Android.mk文件中指定了lib的名字为OpenCV
            System.loadLibrary("OpenCV");
        }
    
        public Bitmap blur(Bitmap bitmap) {
            // 获取原始图片的宽高
            int width = bitmap.getWidth();
            int height = bitmap.getHeight();
            // 初始化一个用来存储图片所有像素的int数组
            int[] pixels = new int[width * height];
            // 把原始图片的所有原始像素存入数组中
            bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);
            bitmap.recycle();
            // 通过jni本地方法毛玻璃化图片
            blurImage(pixels, width, height);
            // 创建一个新的图片
            Bitmap newBitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.RGB_565);
            // 把处理后的图片像素设置给新图片
            newBitmap.setPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);
            return newBitmap;
        }
    
        public Bitmap gray(Bitmap bitmap) {
            // 获取原始图片的宽高
            int width = bitmap.getWidth();
            int height = bitmap.getHeight();
            int[] pixels = new int[width * height];
            bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);
            bitmap.recycle();
            pixels = gray(pixels, width, height);
            Bitmap newBitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.RGB_565);
            newBitmap.setPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);
            return newBitmap;
        }
    
        public static native int[] gray(int[] buf, int w, int h);
    
        public static native void blurImage(int[] pixels, int w, int h);
    
    
    }
    
    

    生成头文件什么不多说了,如果不是很明白可以看我之前写的Android-NDK学习(1)
    C++实现代码:

    #include "com_xiasuhuei321_studyforopencv_OpenCVHelper.h"
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <android/log.h>
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    // 定义了log日志宏函数,方便打印日志在logcat中查看调试
    #define TAG "Jerry-NDK-Image-Pro"
    #define LOGV(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, TAG, __VA_ARGS__)
    #define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG , TAG, __VA_ARGS__)
    #define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO , TAG, __VA_ARGS__)
    #define LOGW(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN , TAG, __VA_ARGS__)
    #define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR , TAG, __VA_ARGS__)
    
    using namespace cv;
    extern "C" {
    
    JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_xiasuhuei321_studyforopencv_OpenCVHelper_gray
            (JNIEnv *, jclass, jintArray, jint, jint);
    
    JNIEXPORT jintArray JNICALL
    Java_com_xiasuhuei321_studyforopencv_OpenCVHelper_gray(JNIEnv *env, jclass obj, jintArray buf,
                                                               int w, int h) {
        jint *cbuf;
        cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, JNI_FALSE);
        if (NULL == cbuf) {
            return 0;
        }
    
        Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char *) cbuf);
    
        u_char *ptr = imgData.ptr(0);
        for (int i = 0; i < w * h; ++i) {
            //图像存储方式为:BGRA
            int grayScale = (int) (ptr[4 * i + 2] * 0.299 + ptr[4 * i + 1] * 0.587 +
                                   ptr[4 * i + 0] * 0.144);
            ptr[4 * i + 0] = grayScale;
            ptr[4 * i + 1] = grayScale;
            ptr[4 * i + 2] = grayScale;
        }
    
        int size = w * h;
        jintArray result = env->NewIntArray(size);
        env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
        env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
        return result;
    }
    
    }
    
    extern "C"
    JNIEXPORT void JNICALL
    Java_com_xiasuhuei321_studyforopencv_OpenCVHelper_blurImage(
            JNIEnv *env,
            jclass jcls,
            jintArray jarr_pixels,
            jint j_width,
            jint j_height) {
    
        // 获取java中传入的像素数组值,jintArray转化成jint指针数组
        jint *c_pixels = env->GetIntArrayElements(jarr_pixels, JNI_FALSE);
        if(c_pixels == NULL){
            return;
        }
    
        LOGE("图片宽度:%d, 高度:%d", j_width, j_height);
    
        // 把c的图片数据转化成opencv的图片数据
        // 使用Mat创建图片
        Mat mat_image_src(j_height, j_width, CV_8UC4, (unsigned char*) c_pixels);
        // 选择和截取一段行范围的图片
        Mat temp = mat_image_src.rowRange(j_height / 3, 2 * j_height / 3);
        // 方框滤波
    //    boxFilter(temp, temp, -1, Size(85, 85));
        // 均值滤波
        blur(temp, temp, Size(85, 85));
        // 使用高斯模糊滤波
    //    GaussianBlur(temp, temp, Size(45, 13), 0, 0);
        // 将opencv图片转化成c图片数据,RGBA转化成灰度图4通道颜色数据
        cvtColor(temp, temp, CV_RGBA2GRAY, 4);
    
        // 更新java图片数组和释放c++中图片数组的值
        env->ReleaseIntArrayElements(jarr_pixels, c_pixels, JNI_FALSE);
    }
    

    效果图:

    变灰 模糊

    如果能看到这,你应该也能有点感觉了,这尼玛不是用c++实现的么,java只是通过jni调用了native方法。是的,的确如此,后续我会看看sample,看看能否直接调用生成的so。

    项目地址:https://github.com/ForgetAll/StudyForOpenCV

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