俄底修斯抵达自己的家乡后，雅典娜女神又来帮助他，女神将他变换成陌生人的样子，然后让他先不要进城，而是先去找他最忠实的仆人牧猪人，询问家中发生的所有的事情。
很快他就找到了牧猪人，但是俄底修斯担心他的仆人有些可能已经背叛了而他，所以他没有表明身份，只透露自己是一个流浪人，牧猪人显然对他的原主人很忠诚，他十分痛恨那些正在挥霍自己主人家产的求婚者，但是他无能为了，只能靠在这里养猪为那些求婚者提供食物，以此来养活自己。俄底修斯就这样在他的仆人的住处住下。
另一边，雅典娜女神找到了俄底修斯的儿子忒勒马科斯，让他尽快回到家乡，否则他的家产将被那些求婚者瓜分。他很快按照神的指示来到了牧猪人的住所，俄底修斯偷偷的和他的儿子相认了，两人约定了一同杀死那些求婚者，他让儿子先回到王宫，将大厅里的所有武器都藏起来，只留下小部分的武器，等到他去和儿子会合，一起用这些武器杀死那些求婚者。
忒勒马科斯回到王宫之后，求婚人也通过王宫里那些不忠的仆人处得知了消息，打算要杀死忒勒马科斯，而他们之中也有拥戴王后的人——使者墨冬，他将这个消息告诉了珀涅罗珀，这位王后十分愤怒的去找求婚人说理，但他们狡辩说这样的事情肯定不会发生。
另一方面，俄底修斯也跟着牧猪人，一起去给城里给求婚人送猪。在城里他们遇到了牧羊人和牧牛人，他们都没能认出俄底修斯，而其中牧羊人早已经成为求婚者的拥戴者。俄底修斯随着他们来到了王宫前，他以一个流浪者的身份参加了宴会，不出意料的遭到了羞辱，但他隐忍不发，这时一个真正的乞丐听说了俄底修斯这个同行的存在，也来到了大厅，并向俄底修斯发出挑战，俄底修斯轻而易举的击溃了他，使得在场的人都对他刮目相看。这时珀涅罗珀来到了众人面前，表达了自己的痛苦，请求求婚者离去，但求婚者们依依不绕，一定要让她在他们中间选一个作丈夫。
随后，珀涅罗珀离开了大厅，这些求婚者也终于离开大厅后，他才和他的儿子行动起来藏起了所有的武器。而后珀涅罗珀又向俄底修斯打听她的丈夫的消息，俄底修斯为了复仇暂时没有和他的妻子相认，珀涅罗珀说她无法在继续推脱婚事了，她的父母都催她结婚，而且如果她不结婚，她儿子的家产将会被这些求婚者挥霍掉。她决定通过拉弓射箭比赛来决定和谁结婚，而弓箭用的就是她丈夫之前用过的。
第二天的宴会上珀涅罗珀宣布了她的决定，俄底修斯也参加了宴会，并和众人一起参加了比赛，没有一个求婚者能拉开那把弓，只有俄底修斯成功了，他顺势射杀了几个求婚者，然后让牧猪人和牧牛人这两个还忠于他的仆人偷偷的关闭了大厅的正门，随后俄底修斯和他的儿子还有两个仆人和求婚者来了一场死战，雅典娜女神也从中帮忙，最后俄底修斯将这些求婚者全部杀死，除了拥戴皇后的使者墨冬和歌者之外。随后俄底修斯又去惩罚了那些背叛了他的女仆，并和珀涅罗珀相认。
这些求婚者都是临近城邦的贵人，他们的亲人知道他们的死讯之后，愤怒了来找俄底修斯复仇，但是没能成功，最终众神不愿意看到伊塔刻血流成河，化解了这些人心中的仇恨，并让他们相互缔结了永久和平的盟约。
俄底修斯的故事到此结束了。
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