FoveaBox（Beyond Anchor-based Obj

arxiv：https://arxiv.org/abs/1904.03797

FoveaBox的网络结构如下图所示（大致简化为识别和定位两个任务，K为类别数）：

1.基于FPN结构的anchor-free检测方法：

2.使用focal_loss作为分类的损失函数。
3.框预测（其中tx1，tx2，tx3，tx4）为需要回归的值，即（x，y）离目标框相对距离。
这个过程中σ作为缩放因子，σ1范围内（x，y）为正样本，σ2范围外（x，y）为负样本。

如果将FoveaBox稍加改动，用做提取region proposal的模型，可以进一步提升两步检测器的性能。

实验结果：

参考：

https://blog.csdn.net/weixin_44259900/article/details/89440506
https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-05-05-10