自古以来，中国都是属于地大物博、人口众多的国家，尤其是汉唐两朝，是十分辉煌的两个朝代，国土面积辽阔，人口众多，国力强盛，与其他国家来往密切，唐太宗李世民更是做到了让四海臣服，被尊为天可汗，而唐朝的极盛时期，唐玄宗开创的开元盛世，更是让海外小国比如现在的日本等，纷纷遣使来唐，学习先进的科学与文化，杨贵妃的美貌也远传海外，让日本人惊为天人。
早在秦朝，中国与日本便有了往来。当时，秦始皇为追求长生不老，派遣徐福带领数千童男童女前往海上寻找仙人，求取长生不老药。但徐福这一去就再也没有回来，关于徐福的去向，现在比较公认的说法是：徐福在海上航行数月后，到了现在的日本，在当地驻扎下来，繁衍发展，成为日本的第一位天皇，现在很多日本人都公开声称自己是徐福后代。
几百年过后，中原又有一次大规模东渡，这一次东渡的是皇室中人，是汉献帝刘协的玄孙，到达日本后被天皇封为贵族，地位十分显赫，经过几百年的发展繁衍，开创了日本的多个大姓，成为日本多个大家族的祖先。
这位玄孙叫刘阿知，公元289年，刘阿知见天下形势开始混乱，便召集众人商讨对策。最后，刘阿知带着他的的儿子刘都贺、舅舅赵舆德和族人刘国鼎等2040人，离开国土，飘洋过海，几经艰难险阻，终于在日本应神天皇29年抵达日本。
刘阿知到达倭奴国后，受到了日本天皇的隆重招待，获封东汉使者，刘都贺被封为都贺王，刘阿知等一行人凭借他们出众的文化素质，很快成为倭奴国社会中地位尊高的新贵族。他们很少再沿用“刘”姓，而是衍变成了新的日本姓氏。
刘都贺被日本雄略天皇赐姓为直，子孙均以直为姓，儿子有山木直，次志努直和次尔波伎直。其中，山木直是日本民忌坟、桧原宿祢等25个姓氏的共同祖先，尔波伎直是山口宿祢等8个姓氏的共同祖先，次志努直的后裔也衍生出数十个日本姓氏。
刘阿知则成为原田、高桥、大藏、江上、秋月、波多江等多个大家族的共同祖先。其中原田家族是今天日本社会中最著名的姓氏家族，现已繁衍到刘邦的第九十三代，至今仍保存着代代相传的族谱，注明自己是刘邦的后裔，还在九州福冈市建立了汉太公庙，定期到太公庙按照传统礼节对刘邦等刘氏远祖进行祭祀。
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