首先要有IO的一些基础知识。
IO是指输入输出，在CPU和IO设备之间进行（比如硬盘，键盘，显示器等）。
IO是一个底层操作，需要操作系统的支持。
各种IO设备的数据传输速率各异，操作系统的作用就是屏蔽和管理这些差异（利用缓存），此外还要进程数据格式的转换。
IO设备：块设备（可寻址，支持随机存取）、字符设备（不可寻址，不支持随机存取）。
IO设备分为机械部分和电子部分（控制部分），设备控制器上有设备寄存器，这些寄存器与CPU交互。此外还有 缓冲区。
一个IO操作分成两个部分：1）发起IO请求；2）实际的IO操作。（这就是一次系统调用System call）
对于一个套接字上的输入操作，第一步通常涉及等待数据从网络中到达。当所有等待分组到达时，它被复制到内核中的某个缓冲区。第二步就是把数据从内核缓冲区复制到应用程序缓冲区。 好，下面我们以阻塞套接字的recvfrom的的调用图来说明阻塞
同步和异步是不同的消息通信机制，关注的是第二个步骤。同步发起一个请求后，如果没有响应，是不能返回的，一旦返回就拿到了返回值。而异步调用则不必等待响应，可以直接返回，让被调用者去通知调用者，或者用回调函数处理。
阻塞和非阻塞关注的是第一个步骤，即调用者在等待调用结果时的状态。阻塞是指在得到返回结果之前，调用线程被挂起，而非阻塞则不会挂起，但是需要轮询调用结果是否返回（会有一些CPU的浪费）。
JAVA的IO有三种：BIO：同步阻塞，NIO：同步非阻塞，AIO：异步非阻塞。
通过厘清这两组概念，我们应该对调用者和被调用者有更深的认识（程序和程序之间最常见就是调用和被调用的关系）。写到这里，想起来操作系统和用户程序之间的关系，他们互为调用者和被调用者（可参考《现代操作系统》）。
2019-04-22补充：
同步和异步关注的是消息通信机制
阻塞和非阻塞关注的是调用者在等待调用结果（消息，返回值）时的状态.
参考：https://www.zhihu.com/question/19732473
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