【嵌入式】Hardfault问题分析

当代码在运行过程中进入到Hardfault时，若想要定位造成Hardfault的代码位置，则不能让芯片复位或者断电上电，要让芯片一直卡死在Hardfault当中，这时用JLINK连接上芯片，打开SEGGER的J-LINK Commander工具，输入connect指令连接芯片，选择SWD接口。

连接完成后能读取Core ID等信息。

输入h指令将芯片halt住，此时能读到以下的信息。

在这里可以看到代码运行到什么地方，以及此时的堆栈情况。

生成.asm文件的方法，Keil5→Options for Target...→User，在"After Build/Rebuild"中输入fromelf --text -a -c -o "$L@L.asm" "#L"后，编译即可。

输入mem32 <Addr>, <NumBytes>读取内存信息，再配合生成的.asm文件锁定Hardfault的大概的位置。

对于堆栈溢出造成的Hardfault需要分析堆栈的情况，由Keil编译生成的bin文件的前4个字节为栈顶（小端模式），减去MSP（栈底）可以计算出运行过程中所使用的栈空间大小，如果溢出了则需要修改启动文件中的栈空间大小。