前几天在网上认识了一个玩穿越机的大佬。跟大佬聊天中，聊到了遥控器与接收机，然后就聊到了RSSI。其实我在OSD配置页面也看到过RSSI,设置过，不过一直是显示0，所以就没在意。大佬告诉我，福斯的接收机需要刷固件才能正确的显示RSSI数据，于是大佬给我分享了资料。由于我一直使用的是比较便宜的FS-RX2A Pro接收机，也是参考别的接收机版本刷固件的方式，经过了一番的摸索后，终于成功的刷入固件。这里就将过程分享给大家吧。
准备工作
首先我们需要准备的工具是st-link仿真器与连接线
需要安装st-link仿真器工具与接收机固件
固件下载地址:https://github.com/Cleric-K/FlySkyRxFirmwareRssiMod/tree/master/build
所使用的固件是A8S_rssi_ch14.bin与A8S_rssi_ch8.bin
我使用的是A8S_rssi_ch14.bin
当然啦为了下载方便，我将固件与工具已经放在网盘了：
链接: https://pan.baidu.com/s/1Remz24NEXtPDjZ3O1vF6tg 提取码: tsmy
烧录固件
接收机的接线的话，接收机的正负极直接接在仿真器的3.3V与GND就行
我是直接通过焊接接入的，而SWCLK与SWDIO部分稍微有点麻烦了，大家可以参考下面的图片
在实际的烧录过程中，我发现我手上有的接收机机PCB两款
区别在于一个是PCB板上有焊点，而另外一个没有
左侧的有焊点，右侧的无焊点
有焊点的烧录起来比较容易一些，只要先用电烙铁将裸露的焊点接上芯片
我使用的是刀头的电烙铁，焊接比较容易一些
而触点部分，我使用的是两根从电阻上剪下的铁丝
烧录部分的话，首先是打开安装的STM32 ST-LINK Utility烧录工具
修改 Address 0x08000000 和 Size 0x4000 信号最大值为29
或 Size 0x8000 信号最大值为99
具体两个值的其他影响暂时不清楚，只是在网上看到有两种就全部试了一下
插上仿真器，进入设置Mode
打开需要刷入的固件
尝试连接，手动将触点连接
选择菜单的Program & Verify…
打开失败会提示，说明没有连接成功，重复将接收机触点与仿真器进行连接
出现以下画面说明连接成功，这时候直接点击Start开始烧录。
烧录成功后，控制台会出现以下提示
视频演示
https://www.bilibili.com/video/BV1hK4y1b7VT
测试
将接收机接入开发板，然后接入地面站，
在接收机调试页面我们可以看到通道AUX10默认值非常大，这就是我们的RSSI通道，只要设置映射就行了
然后在OSD界面开启RSSI
实际效果
参考资料:
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