【780】科技课—越野机器人

作者: 45cbff51831c | 来源:发表于2019-08-04 20:27 被阅读22次

【780】科技课—越野机器人
机器人入门——越野机器人，
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扫地机器人
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（762）科技课

令人开心的事儿发生了，我已经连着第三天去上科技课了。

就在我以为今天学着东西是一辆普通小车的时候。老师让我们拿出那个类似蜘蛛机器人的材质包，老师先让我们分了三大步骤：第一步骤是机身，第二部后是行走，第三步骤是控制。

这是我们做实验的第一步，然后老师就开始给我们讲课了，今天我们的课堂目标只有三个，第一个课堂目标了解什么是皮带传动，皮带传动呢？他是一个有主力轮通过皮带，然后把力量传给从力轮然后是链传动，他跟皮带传动一样，也是通过主力论。通过铁链传动给从力轮，然后是齿轮传动，他是通过从力轮然后通过齿轮的啮合从而产生的旋转。它更实用，他可以在高温潮湿等恶劣情况下使用。

然后我们就进行了越野机器人的过程，但最难的一步是曲周无法和15mm的枝干连接起来，提供两个还是老师帮我安进去的，第二难的一步是它的外层的两条腿总是活动不自如，最后让我吃惊的原因是他根本没有对齐！最终我还是做好了。

今天上的这节科技课比昨天上的科技课感觉要简单一丢丢，老师说我这节课表现的比上节课要好很多，我要继续进步下去！