一、了解Handler之前，要先知道下面的几个概念

1. Message：线程间通讯的数据单元。线程间通讯，发送的就是message，这里面存储了你要发送的消息内容。
2. MessageQueue：消息队列，用来存放通过Handler发布的消息，按照先进先出执行。
3. Handler：Message的主要处理者，负责将Message添加到消息队列以及对消息队列中的Message进行处理。
4. Looper：循环器，扮演Message Queue和Handler之间桥梁的角色，循环取出Message Queue里面的Message，并交付给相应的Handler进行处理。
5. 线程和这几个概念之间的关系：
   ①UI线程初始化Handler的时候，会创建一个Looper，这个Looper和UI线程对应；
   ②Looper初始化的时候会创建一个消息队列MessageQueue。
   也就是说主线程、Looper、MessageQueue这三者是一一对应的，而且都是唯一的。一个APP，有一个主线程，这个主线程有一个Looper，这个Looper有一个对应的MessageQueue。但是这个主线程中可以有多个Handler对象。

二、来看一下Handler通信的过程，也就是原理

原理：Handler创建一个Message消息→通过获取的主线程Looper将Message加入到MessageQueue中去→Looper循环查询MessageQueue是否有新消息，如果没有就阻塞，如果有就传递给创建消息的Handler来处理。

总结一下：Handler负责发送和处理消息；Looper负责接收Handler发送的消息，并把消息回传给Handler自己；MessageQueue就是一个消息容器。