介绍：强大的视觉处理工具库

一、 图片处理

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图片读取&显示&存储

1. cv2.imread(filename, flags=None) 读入图片，格式为ndarry
   flags:读入类型
   cv2.IMREAD_COLOR：默认参数，读入一副彩色图片，忽略alpha通道
   cv2.IMREAD_GRAYSCALE：读入灰度图片
   cv2.IMREAD_UNCHANGED：读入完整图片，包括alpha通道(png有，jpg无）
2. cv2.imshow('wind_name', img) 在wind_name窗口中显示图片
3. cv2.waitKey() 窗口等待任意键盘按键输入,0为一直等待,其他数字为毫秒数
4. cv2.destroyAllWindows() 销毁窗口，退出程序
5. cv2.imwrite(filename, img, params=None) 将img存入filename中

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添加图形&文本

参考：www.cnblogs.com/mfmdaoyou/p/6745132.html

1. cv2.line(img,Point pt1,Point pt2,color,thickness=1,line_type=8 shift=0) 绘制直线
   pt1和pt2为线的两端，颜色color,粗细thickness，shift=-1表示对图形进行填充
2. cv2.rectangle(img, pt1, pt2, color, thickness=None, lineType=None, shift=None) 绘制矩形
   pt1和pt2为左上角和右下角
3. cv2. circle(img, center, radius, color, thickness=None, lineType=None, shift=None) 绘制圆
   圆中心center和半径radius
4. cv2.ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color, thickness=None, lineType=None, shift=None) 绘制椭圆
   椭圆示例图
5. cv2.polylines(img, pts, isClosed, color, thickness=None, lineType=None, shift=None) 绘制多边形
   pts: 多边形各顶点坐标
   isClosed: 多边形是否闭合
6. cv2.putText(img, text, org, fontFace, fontScale, color, thickness=None, lineType=None, bottomLeftOrigin=None)添加文本
   org：左上角坐标
   fontFace：字体， 可选cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
fontScale, color, thickness：字体大小/颜色/粗细

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图像变换

参考：
https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/79999902

1. cv2.cvtColor(src, code, dst=None, dstCn=None) 颜色空间转换
   code：转换类型，常用如 cv2.COLOR_BGR2RGB, cv2.COLOR_BGR2GRAY, cv2.COLOR_BGR2HSV
2. _, mask = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type, dst=None) 灰度图二值化
   src,thresh, maxval : 灰度图，阈值，最大值
   type：阈值类型，常见的类型有
   二值化类型
3. 旋转图像

M = cv2.getRotationMatrix2D((width/2, height/2), angle, scale)
ratation = cv2.warpAffine(image, M, (width, height))

M为旋转矩阵，第一个参数是设定旋转中心，第二个参数是旋转角度（单位是度，逆时针为正），第三个参数是缩放比例
参考：https://blog.csdn.net/weixin_35732969/article/details/83779660

4. cv2.resize(im, (width, height), interpolation)图像缩放
   (width, height), interpolation：缩放后图像大小, 插值类型
   插值类型 参考：https://blog.csdn.net/liangjiubujiu/article/details/80437481

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二、 视频处理

参考：https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/79999902

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')  # 打开视频文件
if cap.isOpened() is False:   # 确认视频是否成果打开
    print('Error')
    exit(1)
frame_width = int(cap.get(3))   # 获取图片帧宽度
frame_height = int(cap.get(4)) # 获取图像帧高度

#  创建保存视频，指定保存视频名称，指定视频编码器，视频帧率，图像帧尺寸
out = cv2.VideoWriter('output.avi', cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 30, (frame_width, frame_height))
ret, frame = cap.read() # 读取一帧图像，当视频帧读取完毕ret标识符为False
while ret:
    cv2.imshow('frame', frame)  # 显示图像帧
    cv2.waitKey(20)   # 帧间隔为20ms
    frame = cv2.flip(frame, 0)  # 对图像进行水平翻转
    out.write(frame)  # 将frame写入视频
    ret, frame = cap.read()  # 读取下一帧

cap.release()
out.release()