cv2.getRotationMatrix2D() 、cv2.w

cv2.getRotationMatrix2D()：根据旋转角度和位移来计算放射矩阵，大小是2*3的，返回仿射矩阵，作为后续warmAffine的输入、注意旋转角度是逆时针旋转的，比如传入参数是15度，那么就沿x轴正方向逆时针旋转45度。

cv2.warpAffine：首先根据放射矩阵计算新的nw和nh，然后求仿射矩阵的逆矩阵，接着对新图像每个位置，根据逆矩阵还原出原图对应的坐标点，根据原图坐标点使用最近邻、双线性、三次样条插值等方法来求出对应的图像值，若求出的新像素点不在原图坐标范围内，那么就什么操作都不执行，默认为0。而imutils里面的rotated_bound方法计算新图大小后，将放射矩阵进行了平移变换，目的是让最终得到的图像没丢失任何信息。