一、场景介绍及准备工作
1. 场景
- 一共两个设备(树莓派或香蕉派)。一个设备做录音端,一个设备做播放端,通过网络的方式建立连接。
- 网络连接采用netcat的方式在录音端建立监听(arecord -D 'xxx(录音设备名)' |nc -l 8888),在播放端连接上监听后播放(nc xxx.xxx.xxx(ip地址) xxxx(端口) | aplay)。
- 为了简化手工输入命令,用python来实现在一个设备来控制另外一个设备自动录音、播放。
2. 准备工作
- 两个设备(树莓派或香蕉派,我手上有一个树莓派一个香蕉派,香蕉派自带mic)、设备安装好系统(本场景中以debian为例)、网络环境(设备可以上网、两个设备可以互相访问)、3.5插头喇叭----这部分工作在本文不做介绍
- 安装好声卡驱动、alsa工具、python-pip环境
二、步骤说明
1、安装alsa-utils
在终端中输入:
sudo apt-get install alsa-utils
安装完成后输入aplay -l
来查看当前的声卡设备,输入arecord -l
来查看当前的录音设备。
- 声卡播放设备
树莓派上如果显示不出播放设备,应该是没有把声音模块加入内核,需要输入:
sudo modprobe snd-bcm2835 #把声音模块加入内核
- 录音设备
树莓派不自带mic的需要插入外置录音设备,香蕉派自带mic就能直接看到录音设备了
2. 测试单设备和录音和播放
- 单录音(例:
arecord -l
中看到的是plughw:1,0
其他参数自行查用法)
arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 ./test.wav
在当前目录录音生成test.wav
- 单播放
aplay ./test.wav
- 边录边播
arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 | aplay
得到期望的结果为录音和播放正常。
3.测试一个设备录音,另一个设备播放
输入nc -h
看一下系统中是否已安装netcat,如果未安装,通过sudo apt-get install netcat
进行安装。
这里两台设备的ip分别为:
-
A设备:192.168.1.101
-
B设备:192.168.1.102
-
第一种方式(延迟高):
- 在A设备录音:
arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 | nc -l 8888
- 在B设备播放:
nc 192.168.1.102 8888 | aplay
得到期望的结果为在B设备能听到A设备的录音。但是实际测试延迟很高,本地环境有近5秒的延迟
-
第二种方式(延迟低):
- 在B设备设置播放监听:
nc -l -p 8888 | aplay
- 在A设备推送录音:
arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 | nc 192.168.199.102 8888
得到期望的结果为在B设备能听到A设备的录音。实际测试延迟为0.5秒
4. 自动化控制
只在一个设备里控制另一个设备进行录音或者播放。
这里用python的paramiko库来实现这个测试。
-
a. 首先安装pip:
sudo apt-get install build-essential libssl-dev libffi-dev python-dev
sudo easy_install pip
-
b. 通过pip安装paramiko:
sudo pip install paramiko
-
c. 写python控制程序:
-
c1. 实现A设备控制B设备录音,并在A设备中播放 (采用延迟低的方式) :
#!/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import paramiko
import os
import threading
#B端的IP
ip='192.168.1.102'
port = 22
username = '用户名'
password = '密码'
def aplay(i):
os.system('nc -l -p 5555|aplay')
#A端建立监听
t1=threading.Thread(target=aplay,args=('',))
t1.setDaemon(True) #让线程在后台方式运行
t1.start()
#操作B端推送录音
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect(ip, port,username, password)
cmd='arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 | nc 192.168.199.101 5555'
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd)
ssh.close()
-
c2. 实现A设备控制 B设备录音,并在A设备中播放,同时A设备录音在B设备中播放。(双向录播)
c2.1先要在B端放置一个py以方便调用,位置如~/aplay-d.py
,并加上可执行权限。内容如下:
#!/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import paramiko
import os
import threading
def aplay(i):
os.system('nc -l -p 6666|aplay')
#建立监听
t1=threading.Thread(target=aplay,args=('',))
t1.setDaemon(True) #让线程在后台方式运行
t1.start()
*c2.2 A端的代码: *
#!/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import paramiko
import os
import threading
#B端的IP
ip='192.168.1.102'
port = 22
username = '用户名'
password = '密码'
def aplay(i):
os.system('nc -l -p 5555|aplay')
def arecord(i):
os.system('arecord -D plughw:1,0 -f cd -t wav | nc 192.168.1.102 6666')
#A端建立监听
t1=threading.Thread(target=aplay,args=('',))
t1.setDaemon(True) #让线程在后台方式运行
t1.start()
#操作B端建立监听,并推送录音给A端
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect(ip, port,username, password)
cmd1='python ~/aplay-d.py' #在B端建立监听
cmd2='arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 | nc 192.168.199.101 5555' #将录音推送给A端
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd1)
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd2)
#A端推送录音给B端
t2=threading.Thread(target=arecord,args=('',))
t2.setDaemon(True) #让线程在后台方式运行
t2.start()
ssh.close()
arecord -f cd -D "plughw:1" -d 10 | ssh yanisyu@192.168.1.102 aplay -f cd
理论上这种方式也可行
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