天性，只有一种。仁、义、礼、智，是天性的性质。聪、明、睿、知，是天性的资质。喜、怒、哀、乐，是天性的情感。私欲、外气，是天性的障蔽。资质有清有浊，情感有过有不及，而障蔽有深有浅，私欲与外气是同一个病根的两种不同表现。 良知在人的心中，不仅圣贤如此，就连一般人也无不如此。如果没有物欲的牵制蒙蔽，只要遵循着良知的自然生发流露去做，就没有不合道的。圣人的心犹如明镜，美好的事物映照出来就是美好的，丑陋的事物映照出来就是丑陋的，事物是什么样子就会呈现出什么样子。客观实际，圣人的心并不会因为所映照的事物而发生改变。心只有一个，良知就是本性，当确立的良知，那么一个人的本心是不动的，在外物发生变化时只要顺应着良知的生发自然流露去处理就是顺应了道，无所谓他人眼里的对错。思善与思恶并不用分开来对待，确定的良知自然会分辨善恶，而善恶也是要看当是时的需求，不必刻意地去追求。一个人的良知确立了，并认识到了真正的本我，那么在处理事情的时候就有了自己的主张，这个主张也是顺应着天理，顺应着本性的。如果一个人一味的追求着自己所谓的善，其实他也就没有真正的确立自己的良知，没有真正的理解天理。偏执的追求某一事物本就是被私欲所蒙蔽。关于乐，前面的章节有讲到，当一个人真正的存养了自己的内心，懂得了天理，是自己的心犹如明镜能映照万物。那其实是没有什么烦恼的，内心的良知会让你处事时自然流露而又顺应道。过多的忧虑是因为私欲蒙蔽了初心，让人生出了许多的外气来。
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