驾驶过程中有些路程比较熟的老司机，可以巧妙地错过红绿灯或者绕开信号灯，走路程虽远但道路很好速度很快的路段。
可不可以将交通管理部门的信号灯数据实时更新，与导航系统联合，给驾驶者一个推荐速度，上下浮动，只要在这个速度左右，就可以避过当前这个信号灯，还有两种选择方案，一个是局部优化，一个是整体优化，局部优化是只避过下一个信号灯，全局优化是在整体角度，统筹规划如何避开所有信号灯。
在人工操作层面，局部优化应该更为有效。
如若将来无人驾驶技术发展相当乐观的话，所有的无人车不是通过检测信号灯进行识别，而且通过数据传输信号灯数据与人工驾驶、步行信号灯统筹兼顾。无人驾驶采取全局优化应该会更为有效，毕竟在驾驶速度操作上比自然人更为精确。
应该是个不错的idea！
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本文标题：交通信号灯预测与无人自动驾驶
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