unity版本是2018的，估计是版本不适配问题，在打包Android apk时无法检测到sdk。
下载最新版sdk tool，提取其中的tools文件夹复制到sdk安装文件夹中，即可解决问题。下载地址：
https://dl.google.com/android/repository/sdk-tools-windows-4333796.zip
如果仍然无法解决你的问题，请确保：
已经正确安装好Android sdk
检验方式：在cmd命令行键入adb version 如果能正确显示adb版本则是安装成功
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