UDS中多帧接收的几种情况

在UDS中，多帧的接收处理可以分为以下 几个过程，
1，
响应：接收肯定响应（首帧）单帧
发送：流控帧30 单帧
响应：接收连续帧数据，帧数小于FF 多帧
2，
响应：接收肯定响应（多帧）（一帧肯定响应，一帧首帧）例如：2A服务的响应6A
发送：流控帧30（单帧）
响应：接收连续帧，帧数大于FF，每次连续帧发送完毕后，自动发送下一个连续帧的首帧，需要自动回复流控帧（多帧）

第一种情况简单，可以直接接受到流控帧的数据
第二种情况复杂，需要进行数据存储，且自动发送流控帧。