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一、前言
最近因为项目需要对一些快速运动场景抓拍做算法分析，普通的卷帘曝光sensor会在某些场景下出现果冻和拖影现象，无法满足算法的图像质量要求，于是预研了Global shutter sensor。GS sonsor主要针对一些特殊要求场景，成品模组价格较高（RMB500-2000为最低端成品），而且都偏于USB Cam类型的工业场景，不太符合现有系统架构；了解芯片价格后，决定自己设计相关硬件，调试相关驱动；节约成本；本文采用镁光的AR0144sensor，66帧720p输出，可以囊括普通的运动物体拍照场景；芯片的价格大概5-15$，也是能在接受范围以内；
二、AR0144规格介绍
Sensor 规格书
看中的主要就是global shutter曝光摸索，66帧720P性能已经远超算法运算能力；
三、硬件篇
硬件原理图参考芯片规格书制作，因为供应商提供了海思其它相对比较低端平台的sensor驱动，而我需要一定算法能力的arm芯片来完成后继人脸检测相关功能，为了成本考虑在淘宝直接采购一块成品海思3516AV200开发板，对接其驱动接口；利用海思出色的ISP图像调节能力，减少USB CAM之间处理器的成本，同时提高系统稳定性；
规格书参考硬件接线
淘宝采购的海思3516AV200开发板，右边手工焊接的Sensor板子，40 PIN 排线连接，2 Lane MIPI 、I2C控制
手工焊接的Senor，没烘烤，sensor直接吹爆了，居然还能点亮，耐操，对得起几十块钱一颗的IC
四、效果篇
驱动点亮后，办公室正常光线下随机测试；整体成像效果比较好，可以满足一些工业、消费类型AI场景抓图；虽然最大帧率只有66帧，不能满足超高速物体拍摄；普通场景问题不大；毕竟差别在那，5$-10$的价格，没法让它表现的十分完美;
办公室正常光线，颜色成像效果也比较好，绿色、红色、黑色整体比较鲜明
Global shutter拍动态的优势体现，对着旋转的风扇开一档，没有拖影，也没果冻效果~唯一的不足就是曝光不充足的时候就变成了黑白的图像
人脸抓拍机实时效果图图~3516AV200 18个人脸，耗时大概800ms
烤机18小时，sensor正常工作
五、所有资料
驱动代码~
代码参考供应商提供的初始化序列，有修改过些曝光时间相关参数
ISP初始化调节相关代码均参考SDK自带IMX290直接适配的，具体操作请参考海思文档《Sensor 调试指南.pdf》
办公室普通亮度下测试，输出帧率42，驱动暂时还有点小问题，没法达到66帧720P输出
所有硬件资料文档、包括生产文档
Sensor驱动代码，和相关驱动库
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