这已经是我因为拉杆电机的问题，第四次出差衡水了。说实话我实在不愿意来。事情的起因是因为过质保期两年的拉杆电机最近坏了好几台，让我去现场调查原因。
说实话电机的质保期只有一年，客户用了两年设备抱死不能转动了。换做一般的设备是不管的。奈何我们的设备是丹麦进口的，价格也是特别贵，国内相同的替代品很容易损坏，价格却是便宜很多，就算一年坏一台，10年换十台都抵不上进口一台的价格贵。现在好了，进口的东西使用两年就开始坏了，大家都想知道原因。
单从电机的原理讲它是不应该坏的。因为电机自带保护，超过1A的电流电机机会亮黄灯报警。超电流的情况只有在电机拉的东西超过了自己能拉动的范围，另一种电机自动抱死了。
现场不能用的都属于第二种自动抱死导致电流升高报警。如何会抱死，内部有产生了很多积灰或者有磨损导致电机卡住。问题是此电机是免维护电机，虽然使用环境非常恶劣，全是饲料灰尘。但是进口电机考虑了这一点，此电机是不可拆卸的，防水等级IP66，灰尘水都是进不去的。那位一的可能就是电机内部产生的。于是暴力拆开一台损坏的电机，结果发现里面碳刷磨损严重，内部全是碳粉。首先这是一台带碳刷的直流24V电机，有碳刷就会有磨损，但是按照以往的使用惯例也不应该在2年内就产生如此多的碳粉。
那怎样会造成运转过程中碳粉产生得多或者少呢？答案就是电机发热时运转会造成更多的碳粉。
一开始老外技术指导总是让我检查整个系统的安装，是不是哪里卡住了造成电机过载不能使用。我是检查了一边又一边也没有发现。后来客户怀疑是电机的选型有错误，选了300公斤拉力的电机，应该选600公斤的电机。说我们选型错误造成的。可是没道理啊，超负荷电机就会报警，就会停止运转，这是一个保护功能，所以就算选型错了，它拉不动就会停；就算老外说的系统连接有问题，哪里卡住了导致电机拉不动。那电机也会报警，停止运转。
而事实上这些坏的电机，并没有发生多次报警的问题。而是直接报警就坏了，卸去所有负载也不能运转。
那原因在哪里呢？超负载就报警，对电机有保护。且在损坏前也没有发生多次报警的情况。
我能想到的就是电机本身质量有问题了，可是如果只是一台，可能这样说也能接受，可是后来又连续坏了3台。
后来，项目经理咨询了另一个技术老外，他提示我们，在内部的设置上有这样一句话：电机的持续使用时间的设定不能超过周期时间的40%；电机做最小行程的开口不能超过20%，否则会造成电机的疲劳使用。让我们查看一下鸡场的内部参数设置是否符合这个要求。
我给它翻译过来就是此电机如果短时间内频繁使用，会造成电机过疲劳使用而发热。于是我赶紧确认各场的参数设置，确实是违背了这个设定原则。那么现在就可以确认这就是造成电机损坏的最大的原因：短时间内电机过疲劳使用，造成电机发热，产生了更多的碳粉，而且这种情况下运行还不会过电流造成电机保护报警停止，于是碳粉越来越多，最后导致电机抱死不能使用。
问题是清楚了，可是问题又来了，客户根本不能接受这个。这不又让我来现场给他们好好解释解释。
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