在智能制造的浪潮推动之下，越来越多的企业意识到了制造升级的必要性，目前智能仓储机器人系统已经开始在电商、鞋服、图书、快递、制造等行业得到越来越广泛的应用。为了更好满足不同行业不同客户的要求，使系统在不同的作业场景发挥更高效率，同时进一步降低成本，不同的智能仓储机器人解决方案开始涌现。
AGV知识课堂
1、AGV
AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自动导航运输车，也被称作“移动式机器人”，指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，是实现柔性制造和自动化物流输送的重要工具。
2、分类
目前，市面上的AGV按导航方式可划分为：磁导航、光学导航、惯性导航、二维码导航、激光导航、GPS导航等。
磁导航AGV：部署简单、成本低廉
磁导航是目前生产过程中使用率最高的导航方式，磁导航AGV因部署简单、操作方便、成本低廉，深受国内制造企业青睐。智能磁导航AGV适合于简单物流运输场景，车体最高可负载2吨的重量，支持多种物流移载方式，如举升、潜伏顶杆、牵引、辊筒移载等方式，可广泛运用于汽车、工程机械行业、仓储物流行业、3C电子等行业的车间内部、或者车间与车间之间的物料转运。
二维码导航AGV：虚拟棋盘、灵活移动
继磁导航之后，二维码导航迅速在国内AGV市场崭露头角，通过识别地图设置的二维码进行定位，相当于一个大号的围棋棋盘，AGV就是棋子，可以在棋盘格上进行移动。二维码导航AGV支持潜伏牵引、潜伏举升、背负移载多种载物方式，拥有高强度的安全防护装置，紧急制动距离小于20mm，同时具备智能调派、动态路径规划、自动拥塞避让功能，提供AGV状态可视化监控、仿真决策支持，能自动对接产线、立体仓库。
激光导航AGV：电子地图、定位精确
激光导航是目前技术最为高端的AGV导航技术，其相比于其他导航方式，最大的优势在于定位精确、地面无需其它定位设施。智能激光导航AGV无需铺设磁条、二维码等识别路标，行驶路径可通过电子地图方便的导入及修改，适用于各种生产工作环境。这款AGV可支持2吨到5吨之间的物流自动化运输，其导引精度和停车精度误差在10mm以内。拥有接触式保险杠+非接触式防撞传感器+声光报警+系统动态监测等多重安全防护装置，使用寿命可达十年以上。
[if !supportLists]3、[endif]主要应用领域
仓储业：仓储业是AGV最早应用的场所。世界上首台AGV出生在1954年，在美国的一个仓库中投入运营，主要用于出入库货物的自动搬运。
快递业：利用AGV进行快递的分拣，具有精准、高效、快速的特点，大大节省了各个环节的使用时间，推动快递的自动化发展。
制造业：在制造业生产线中，AGV可以准确、灵活地完成物料搬运任务，搬运路线还可以随着生产工艺流程的调整而变更。
不仅如此，AGV还可应用在家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，其中生产加工是AGV应用最广泛的领域。
除了工业级的应用外，AGV的应用也深入到商业行业，其中对于AGV需求最大的便是电商仓储物流、3C电子行业。
各行各业都在推行智慧物流
所谓制造业的自动化、智能化升级，实际上是为了适应未来制造业向小批量、多品种、用户订制、高附加值生产模式转型的需求。形象一点，就是原来的一个工序连一个工序的L型流水生产线需要转变为一个一个独立的岛型生产线，生产工人根据不同的产品需求，在岛型生产线之间流动，这时原来的固定式输送设备势必要被AGV取代。AGV需要根据ERP系统发出指令，完成零件提取，辅助装配，成品发货等工作。所以说，在未来的高端制造业中，AGV应用广泛，市场潜力巨大，扮演了很重要的角色。
国内不同行业对于AGV的需求不大一样。对于汽车整车、发动机、汽车零部件的装配车间来说，AGV是作为生产线的一部分，在各个工序之间进行产品输送，AGV数量很多，有时候还需要和其他自动化设备协调运行，对于系统调度、系统稳定性和车辆重复定位精度要求很高。
而对于大多数正在转型的制造型企业来说，AGV的使用还处于起步阶段，主要用于仓库与生产线之间或生产线之间的物料搬运，取代了传统需要人操作的叉车、地牛。随着“中国制造2025”的提出，许多企业已经把AGV作为智能化工厂建设的一部分，与装配工艺、ERP系统结合在一起整体考虑了。
好市场好产品并不代表有好环境
从应用市场、国产化使用率等方面，AGV的发展前景一片大好，更多的细分行业和特殊的应用场景也不断开发。这对于行业而言，是积极向上的一面。
但同时，好的市场和好的产品，并不能代表企业的生存环境一定是良性的。
首先行业竞争加剧，盈利能力相对较弱。随着智慧物流的概念愈加火热，资本对于AGV相关企业的追捧也越来越明显，由此带来大量的企业涌入AGV行业，加剧了市场竞争，一方面许多企业融资对赌为了业绩低价抢夺市场，另一方面同质化与价格战导致整体利润缩水。
其次，核心零部件主要依赖于国外产品。当谢，AGV的核心零部件仍受进口产业链制约，能加大研发投入的寥寥无几，高端人才难求。目前，AGV机器人的传感器技术、导航技术、伺服驱动技术等都严重依赖于国外成熟品牌，国产化的供应链非常薄弱。
再次，行业标准难统一制约产业发展。国产AGV尚属于较为细分的领域，相关的行业标准和产品标准非常匮乏，产品质量参差不齐，市场应用也因为难以实现标准统一而出现价格混战的现象。
海玛努力做到最好最专业
海玛严格按照生产工艺进行生产及实验，对电子线路板进行高低温贮存及运行试验可以确保产品在运输及储存的过程中不会由于温度变化导致元器件受到应力变化而产生损坏。在产品组装前，对关键测试点采用示波器进行检测。对器件成品在专用的测试平台设备上进行拷机测试，保证器件的可靠性。
国内AGV行业前景大好，竞争也十分的激烈，正因为如此，海玛更有信心把企业做大做强，因为海玛自成立以来，一直坚持自主研发，并且保持了令业界惊讶的技术创新能力；智能高效、稳定安全、高品质的AGV产品及服务，得到行业充分认可。
未来，AGV机器人将会随着国产化本体设计、供应链的完善、新兴应用市场的推动创造更多的应用价值，而坚持在细分市场或沉淀了技术积累的企业将会迎接更广阔的前景。
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