红黑树部分(第一部分)
红黑树的性质:
- 根结点是黑色的
- 每个节点,不是黑色的就是红色的
- 每个叶子结点(每个根结点为null或nil节点)都是黑色的
- 每个红色节点的孩子节点为黑色节点
- 每个红色节点,到其叶子节点的路径,经过相同的黑色节点
红黑树是一种二叉查找树,
红黑树的查找
- 树的查找,是树插入、删除的核心;是否能够快速的查找到树,决定了红黑树插入和删除的效率
红黑树的查找,参考二叉平衡树的查找;同时,hashmap中的红黑树按照hash值的大小进行插入
红黑树查找流程图.png
红黑树查找
/**
* Finds the node starting at root p with the given hash and key.
* The kc argument caches comparableClassFor(key) upon first use
* comparing keys.
*/
// h,被查找值的hash值,被查找的key,key的class
final TreeNode<K,V> find(int h, Object k, Class<?> kc) {
TreeNode<K,V> p = this;
// 这是一个do-while循环,root=p开始查找
do {
int ph, dir; K pk;
TreeNode<K,V> pl = p.left, pr = p.right, q;
if ((ph = p.hash) > h)
// 如果ph的值大于h,则p=pl遍历左子树
p = pl;
else if (ph < h)
// 如果ph的值小于h,则p=pl遍历右子树
p = pr;
else if ((pk = p.key) == k || (k != null && k.equals(pk)))
//如果p.key== k|| 或者k.equals(pk)&&k!=null
return p;
else if (pl == null)
// 如果左子树为空,直接遍历右子树
p = pr;
else if (pr == null)
p = pl;
//注意代码运行到这里,hash值相同,且key值不相同;
else if ((kc != null ||
(kc = comparableClassFor(k)) != null) &&
(dir = compareComparables(kc, k, pk)) != 0)
//kc comparableClassFor 如果属性 x implements (x),可以进行比较,是可以进行比较的类
p = (dir < 0) ? pl : pr;
//如果节点包装类,不能进行比较,则遍历查找右子树;直至遍历到链表尾部;
else if ((q = pr.find(h, k, kc)) != null)
return q;
//否则查找左子树
else
p = pl;
} while (p != null);
return null;
}
上述精妙之处,也是看代码困惑的地方
- comparableClassFor与compareComparables的使用;第一个方法是判断该entry中K对应的包装类,是否能够实现了class <?> comparable<K v>接口(class C implements Comparable<C>);第二个方法: compareComparables 比较两个k h的值,如果h比h小,则遍历左子树,否则右子树
- (q = pr.find(h, k, kc)) != null 执行这句的前提是,p的key和当前节点key不相同;同时p的key的包装类不能比较大小;则需要将p左右的子树遍历一遍;先将右子树遍历完,如果找到停止,否则遍历左子树
红黑树的插入
红黑树插入的方法,类似于find的方法;
/**
* Tree version of putVal.
*/
final TreeNode<K,V> putTreeVal(HashMap<K,V> map, Node<K,V>[] tab,
int h, K k, V v) {
Class<?> kc = null;
boolean searched = false;
//找到treeNode的根结点parent=root();
TreeNode<K,V> root = (parent != null) ? root() : this;
for (TreeNode<K,V> p = root;;) {
int dir, ph; K pk;
//dir是子树的遍历方向,h比p(游标)的hash值小,则dir为-1;
if ((ph = p.hash) > h)
dir = -1;
else if (ph < h)
dir = 1;
else if ((pk = p.key) == k || (k != null && k.equals(pk)))
//找到了该节点,直接返回
return p;
else if ((kc == null &&
(kc = comparableClassFor(k)) == null) ||
(dir = compareComparables(kc, k, pk)) == 0) {
//如果包装类没有实现comparale接口;判断该子树有没有搜索过;如果没有,继续
if (!searched) {
TreeNode<K,V> q, ch;
searched = true;
if (((ch = p.left) != null &&
(q = ch.find(h, k, kc)) != null) ||
((ch = p.right) != null &&
(q = ch.find(h, k, kc)) != null))
//将左右子树遍历完成,找到直接返回;
return q;
}
//如果实现过comparale 接口;
dir = tieBreakOrder(k, pk);
}
TreeNode<K,V> xp = p;
if ((p = (dir <= 0) ? p.left : p.right) == null) {
//找到了节点需要插入的节点;当p为空,找到p需要插入的位置
Node<K,V> xpn = xp.next;
TreeNode<K,V> x = map.newTreeNode(h, k, v, xpn);
//新建节点xpn,如果dir小于等于0,则插入p的左子树
if (dir <= 0)
xp.left = x;
else
//否则插入右子树
xp.right = x;
//先xp的next为x,x的parent以及prev为xp;
xp.next = x;
x.parent = x.prev = xp;
if (xpn != null)
((TreeNode<K,V>)xpn).prev = x;
// 平衡红黑树并保证root是index处首节点
moveRootToFront(tab, balanceInsertion(root, x));
return null;
}
}
}
红黑树的删除
/**
* Removes the given node, that must be present before this call.
* This is messier than typical red-black deletion code because we
* cannot swap the contents of an interior node with a leaf
* successor that is pinned by "next" pointers that are accessible
* independently during traversal. So instead we swap the tree
* linkages. If the current tree appears to have too few nodes,
* the bin is converted back to a plain bin. (The test triggers
* somewhere between 2 and 6 nodes, depending on tree structure).
*/
//大致意思,就是我们在删除红黑树节点的时候,需要考虑linkhashmap的结构(next,prev节点);同时需要考虑如果节点比较少的时候,进行tree与bin之间的转换
final void removeTreeNode(HashMap<K,V> map, Node<K,V>[] tab,
boolean movable) {
int n;
if (tab == null || (n = tab.length) == 0)
return;
int index = (n - 1) & hash;
//找到删除节点的所在的index;从根结点开始遍历,
TreeNode<K,V> first = (TreeNode<K,V>)tab[index], root = first, rl;
//需要删除节点的 的 后继节点succ,前驱节点pred;
TreeNode<K,V> succ = (TreeNode<K,V>)next, pred = prev;
//处理node作为linkhashmap时候,前驱与后继节点之间的关系;
if (pred == null)
tab[index] = first = succ;
else
// 前驱的后继,等于该节点的后继;
pred.next = succ;
if (succ != null)
// 处理后继的前驱,为该节点的前驱;
succ.prev = pred;
if (first == null)
return;
//处理完作为link的后继与前驱的关系;后面处理红黑树的关系;
if (root.parent != null)
root = root.root();
if (root == null || root.right == null ||
(rl = root.left) == null || rl.left == null) {
tab[index] = first.untreeify(map); // too small
//如果该节点节点太少,则转换成bin桶
return;
}
//如果节点满足红黑树的结构;继续遍历;replacement 标记需要移除的节点
TreeNode<K,V> p = this, pl = left, pr = right, replacement;
//如果左右子树都不为空的情况;p移除之后,为了不破坏红黑树的节点,需要找到替换节点;
//替换节点有两种可能性,即左子树的最大,或者右子树的最小;
if (pl != null && pr != null) {
TreeNode<K,V> s = pr, sl;//p为右子树;
while ((sl = s.left) != null) //先找到右子树的左子树,find successor
s = sl;
boolean c = s.red; s.red = p.red; p.red = c; // swap colors p与s交换颜色;
TreeNode<K,V> sr = s.right;//sr为s的右节点
TreeNode<K,V> pp = p.parent;//pp为p的父节点
//注意p为移除节点,s为替换节点,s.value>p.value;
if (s == pr) { // p was s's direct parent
//如果刚好p的右子树为s,直接将s与p节点进行交换(s为叶子节点,)
p.parent = s;
s.right = p;
}
else {
TreeNode<K,V> sp = s.parent;
if ((p.parent = sp) != null) {
//s为sp的左孩子,则s父亲的左孩子改成p
if (s == sp.left)
sp.left = p;
else
//????为什么sp可能
sp.right = p;
}
//将p的右子树,设置成s的右子树,p右子树的父节点改成s
if ((s.right = pr) != null)
pr.parent = s;
}
p.left = null;
//s的右(左)孩子赋值给p的右孩子,s右孩子的父亲改成p;同理处理s的父亲以及p的父亲‘
if ((p.right = sr) != null)
sr.parent = p;
if ((s.left = pl) != null)
pl.parent = s;
if ((s.parent = pp) == null)
root = s;
else if (p == pp.left)
pp.left = s;
else
pp.right = s;
//自此,p与s的节点交换完毕;
if (sr != null)
replacement = sr;
else
replacement = p;
}
else if (pl != null)
replacement = pl;
else if (pr != null)
replacement = pr;
else
replacement = p;
//注意replacement对应的节点,有两种种情况是p != replacement
if (replacement != p) {
TreeNode<K,V> pp = replacement.parent = p.parent;
if (pp == null)
root = replacement;
else if (p == pp.left)
pp.left = replacement;
else
pp.right = replacement;
p.left = p.right = p.parent = null;
}
TreeNode<K,V> r = p.red ? root : balanceDeletion(root, replacement);
if (replacement == p) { // detach
TreeNode<K,V> pp = p.parent;
p.parent = null;
if (pp != null) {
if (p == pp.left)
pp.left = null;
else if (p == pp.right)
pp.right = null;
}
}
if (movable)
moveRootToFront(tab, r);
}
红黑树节点替换.jpg
红黑树的旋转
旋转的条件
- 即树的高度 必须满足 h<=log2(n+1) 否则需要旋转
- 不符合上述红黑树性质的,都需要着色调整,或者旋转调整
左旋
image.png /* ------------------------------------------------------------ */
// Red-black tree methods, all adapted from CLR
//左旋和右旋都不会涉及到节点颜色的变化,除非遇到根结点,输入参数是 树的根结点
//以及旋转的节点 P
static <K,V> TreeNode<K,V> rotateLeft(TreeNode<K,V> root,
TreeNode<K,V> p) {
TreeNode<K,V> r, pp, rl;
//p节点不为空,且将p的右孩子赋值给r ,
if (p != null && (r = p.right) != null) {
//特别重要一: 取出原来右孩子的左孩子作为新p的右孩子;并赋值给rl;
if ((rl = p.right = r.left) != null)
//将rl的parent设置为p节点,与上一个形成呼应
rl.parent = p;
// 特点二 : 转换父节点,将p的父节点,赋值给r的父节点;并赋值给pp
// 如果pp节点为空,即r为root 节点,然后将新的根结点赋值给r,并且着色为黑色
if ((pp = r.parent = p.parent) == null)
(root = r).red = false;
//特点三: 如果p为父节点的左孩子,则pp的左孩子为新的节点r; 同理右孩子
else if (pp.left == p)
pp.left = r;
else
pp.right = r;
//特点四: 新的节点r左孩子为p,并且p的父亲节点为新的节点r
r.left = p;
p.parent = r;
}
return root;
}
同理 右旋;
红黑树的插入
- 每个插入的节点,默认为红色的节点;
static <K,V> TreeNode<K,V> balanceInsertion(TreeNode<K,V> root,
TreeNode<K,V> x) {
//新加入的节点的着色为红色
x.red = true;
for (TreeNode<K,V> xp, xpp, xppl, xppr;;) {
//第一种情况 如果新加节点的父节点为空,即root为空,刚加入的节点为root,着色为黑色,返回x
if ((xp = x.parent) == null) {
x.red = false;
return x;
}
// 第二种情况 如果xp(x的父亲节点)的节点为黑色,或者x的祖父节点为空节点,返回该树
else if (!xp.red || (xpp = xp.parent) == null)
return root;
//第三种情况 如果父亲节点为红色,且祖父节点不为空的情况;且xp在xpp的左子树下;
if (xp == (xppl = xpp.left)) {
//如果x的叔叔为右节点,且节点不为空,且为红色的情况,即和父亲的颜色一致,因为叔叔和父亲节点
//都为红色,则直接进行调整着色;叔叔和父亲节点改成黑色,祖父着色改成红色,
//同时,x赋值给祖父,继续向上遍历
if ((xppr = xpp.right) != null && xppr.red) {
xppr.red = false;
xp.red = false;
xpp.red = true;
x = xpp;
}
else {
//如果且xp在xpp的左子树下;但是x的叔叔节点为空的情况;
if (x == xp.right) {
//x为xp的右子树,先左旋xp(即xp为上图二的4节点,进行左旋,左旋之后变成如图二的结构)
root = rotateLeft(root, x = xp);
//重排xp,xpp,x之间的关系;从叶子节点开始依次为原来为xp-x-xpp改为x-xp-xpp;
xpp = (xp = x.parent) == null ? null : xp.parent;
}
//注意此时的着色,x为红,xp为红,xpp为黑色;
if (xp != null) {
//变化着色,xp修改为黑色;xpp为黑色,然后将整个左子树从xpp开始进行右旋,
xp.red = false;
if (xpp != null) {
xpp.red = true;
root = rotateRight(root, xpp);
}
}
}
}
else {
//第三种情况 如果父亲节点为红色,且祖父节点不为空的情况;且xp在xpp的右子树的情况;
if (xppl != null && xppl.red) {
//叔叔节点为红色,和父亲一个颜色,则调整颜色,将父亲和叔叔节点改成黑色,祖父节点为红色,
//继续向上遍历节点
xppl.red = false;
xp.red = false;
xpp.red = true;
x = xpp;
}
else {
// 叔叔节点为空的情况,
if (x == xp.left) {
//x为xp的左节点,先将x进行右旋,同理重构x,xp,xpp之间 的关系
root = rotateRight(root, x = xp);
xpp = (xp = x.parent) == null ? null : xp.parent;
}
//将整个右子树进行左旋;
if (xp != null) {
xp.red = false;
if (xpp != null) {
xpp.red = true;
root = rotateLeft(root, xpp);
}
}
}
}
}
}
特别强调以下几点
- 新加入的节点,默认着色为红色
- 如果xp为黑色的话,则不需要做任何操作
hashmap红黑树源码的一些体会;
- 红黑树是一种二叉查找树的特例,满足二叉查找树的基本性质;
- swap节点,注意孩子赋予新的父亲,则父亲也拥有了新的左右孩子
- balanceInsertion以及balanceDeletion,都是对红黑树局部优化(可认为仅涉及其三层结构,即爷爷的左右孩子->叔叔节点)
- 同一个桶内,是 index=hash & length-1 相同,并不是hash值相同;
- hashmap的红黑树,其实保留了linkhashmap的特性,即保留了next,prev节点,在删除以及增加红黑树节点的时候,注意linkhashmap,前驱和后继节点的处理;
- 找到同一个值的要求是;ph = hash&(p.key == key || key !=null key.equals.p,key),这里有一个条件就是允许,key的值null,但是仅有一个null值的key;
参考地址:https://blog.csdn.net/troy_kfrozen/article/details/78906022
https://www.jianshu.com/p/eb79b0ceb62c
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