GPIO 模式

input:
模拟输入 1
浮空输入 4
上拉输入 2
下拉输入 3

input

上图显示了四种输入方式

output:
推免输出 1
开漏输出 2
复用推免输出 3
复用开漏输出 4

图片.png

注意：开漏模式，需要在芯片引脚处外接工作电压5V作为上拉电压

输入：

1 上拉输入：默认情况下，读取得的GPIO引脚数据位1，高电平

2 下拉输入：默认情况下，读取得的GPIO引脚数据位0，低电平

3 浮空输入：输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准的通信协议如I2C，USART的接收端。

4 模拟输入：关闭了施密特触发器，不接上，下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送至ADC模块，由ADC采集电压信号。所以使用ADC外设时，必须设置为模拟输入模式。

输出：

1 推挽输出：在输出高电平时，P-MOS管导通，低电平时，N-MOS管导通。两个管子轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为0V，高电平为3.3V。

2 开漏输出：如果我们控制输出为0，低电平，则使N-MOS管导通，使输出接地，若控制输出为1，则既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。要正常使用必须在外部接一个上拉电阻。它具有线与特性，即多个开漏sh模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0V。

3 复用开漏输出：

4 复用推挽输出：

比如使用外设IIC时，我们需要把GPIO配置为复用推挽输出，用于数据通信功能。

再比如串口通信的TX，以及SPI外设的GPIO使用就要把引脚设置为复用开漏输出。

参考文章：https://blog.csdn.net/hbutluoxi/article/details/122617666