信号输入输出 – 数字、模拟
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输入信号
数字量- DI（digital input ）
- 高电平 - pull up impedance
- 低电平 - pull down impedance
- PWM
高/低电平
判断方法：在收到上升沿或者下降沿的触发条件后，再检测若干个周期，判断是高电平还是低电平电源（上拉电阻）或者地
用途：如电喇叭开关，中控开关
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PWM
脉宽调制, 是一种特殊的数字信号
方波，不同的占空比(duty ratio)代表不同的值。用于精度高的位置控制，如离合器、制动器踏板
模拟量-AI （analog input）
外部有电阻接入ECU的，都是模拟量。通过输入端接入不同的电阻，ECU端的电流不同，来判断不同的开关值。
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用途：CMA上很多开关都是模拟量方式。优点是可以节省PIN。同样的情况，如果采用数字量，每个开关需要一个PIN，但用模拟量只需要接不同的电阻。
输出信号 - 驱动方式
- 模拟输出
- 数字输出
- PWM HSD
- SPW LSD
- HSD
- LSD
高边驱动
HSD(high side driver)
输出高电平，驱动负载工作，如下
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低边驱动
LSD(low side driver)
当输出低电平时，继电器导通，负载的电源和地导通然后可以工作，如下
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运用场合：
○ 通常功率比较在80w-100w以下，采用芯片内部的高边驱动。芯片内部集成有继电器，发热小，具有诊断功能。
○ 对于100w以上，采用外部继电器的低边驱动方式。
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