颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？”
子路曰：“愿车马衣裘与朋友共，敝之而无憾。”
颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。
子路曰：“愿闻子之志。”
子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”
颜渊、子路两人侍立在孔子身边。孔子说：“你们何不各自说说自己的志向？”子路说：“愿意拿出自己的车马、衣服、皮袍，同我的朋友共同使用，用坏了也不抱怨。”颜渊说：“我愿意不夸耀自己的长处，不表白自己的功劳。”子路向孔子说：“愿意听听您的志向。”孔子说：“我的志向是实现老年人可以安度晚年，朋友之间互相信任，少年人可以得到关怀帮助的社会。
孔子的三大弟子乃是颜回、子路和子贡。这里再现了孔子师徒之间生动逼真的谈话场景，子路的率真豪爽，颜回的谦虚谨慎。师徒三人各自道出了自己的志向挚言，子路所言是与人，颜回所言是约己，而孔子所言则是对于整个社会，让普天下民众都能各得其所，各顺其性，都能相安和睦。
子路、颜回、孔子三人的志向是从自我到大我的三种不同境界：子路的有福同享有难同当，容易让人有衣来伸手饭来张口的心理，难以激发人的奋进；颜回反观自我，任劳任怨，仅仅是以实现自我的完善；难以长治久安。孔子摆脱了“自我”的思想，由己及人，上升到忘我的高度，以实现社会的和谐作为思想的高度、人生的宽度；规划了一个和谐家园的蓝图，实乃人生的境界。
“老者安之，朋友信之，少者怀之。”这十二个字，是人类有史以来最高的理想。让天下的老年人都得到安养，让天下的做朋友的人都能够互相信赖，让天下的青少年都可以得到好的照顾，这叫“止于至善”，世界大同。孔子为人师表，以至于他的学生子路有情有义，颜回能够达到无私的境界，孔子可以“止于至善”。
和谐， 一个赋有美好意境和愿景的词汇，它会带给我们身心的愉悦和无限的乐趣，让我们感受 “明月松间照，清泉石上流”的清幽，“随风潜入夜，润物细无声”的浸润，及“流连戏蝶时时舞，自在娇莺恰恰啼”的喧闹。这是人与自然的和谐之乐，也是孔子的理想祈愿，更是国民的梦想期盼。
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