filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag')
bag=rosbag(filepath)
其中filepath也不用这么麻烦的写，直接filepath = 'D:/123/123.bag' 就行
在工作区中找到bag，在Avaliable Topics中找到想要的话题 x；
最后运行这两条来提取指定的消息
geometry_message=select(bag,'MessageType','geometry_msgs/PointStamped')
data=readMessages(geometry_message)
完毕
另外，readMessages存在一些一直错误可能会导致read失败
加上一句即可，like that：
laserdata=readMessages(geometry_message,'DataFormat', 'struct') ;
matlab下，rosbag文件读取： filepath=fullfile('F:','LeonFiles','M...
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本文标题：matlab下，rosbag文件读取
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