参考：
百度地图SDK和百度导航SDK合并冲突问题

百度地图sdk和导航sdk共同使用

百度导航SDK是用于导航的，而百度导航HUD SDK是用于输出导航数据的

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bug1:

TTS授权失败&&导航时没有语音播报
解决：
==
①首先需要使用的是真机进行测试, ②然后要保证工程名字不能为汉字 ③开通在导航TTS平台中进行注册申请,创建应用就可以了啊

附官方教程：
语音播报iOS导航SDK

bug2

点导航就闪退，没有“reason”
但是会log出

E|BDSTTSEngine.mm:262 load domain data failed, error code is 10005

解决：

是在plist中增加”View controller-based status bar appearance”，同时把值设成NO。
详解