1.曼哈顿距离进行估算
g(n)=横竖距离，取10；斜方向取14；值越大，计算的越准确
h(n)=abs(x-x1)+abs(y-y1)
f(n)=g(n)+h(n)
曼哈顿距离
2.算法的流程
2.1 将起点放入到open队列中
2.2 判断目标
open表是否为null，null失败退出
将open中的最小值N，放入到close列表中
判断N是否为终点，终点成功
2.3节点扩展
计算节点N所能走的节点Vi所对应的F值，并把这些节点存入open列表
如果Vi既不在open中，也不再close中。将Vi加入open。
如果open有存在，但是Vi的f值小于原f值，则更新。
以上两步都需要记录节点N为Vi的父节点
2.4 估价排序
open表中的节点按f值从小到大排序
重复2.2 2.3 2.4
3.图解
使用勾股定理
使用马哈顿算法openclose
父节点一个一个打印出来
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