故事梗概：
已经战败的弗利萨重返地球，还带来了大批帮手，悟空滞留外星还没回来，正当众人不知所措时，突然出现一个神秘少年，竟然变身为超级赛亚人，秒杀了弗利萨和他的大军。
悟空随后返回地球，据来自未来的神秘少年特兰克斯预言，未来三年后将有人造人现身，孙因为心脏病而先期逝世，其他人等无力对抗，世界将陷入危机之中。解决之法就是让孙吃下他专程送来的特效药，方能参与迎敌，有可能拯救地球于危难之中。
三年后，人造人19、20号出现，可以利用手掌吸取气功波的能量。悟空不敌败北，他并没有吃特效药。贝吉塔轻松击败19号，追踪20号来到了实验室。未来少年再次来到，20号启动17、18号，他们才是预言中的人造人。17、18号顺利又开启了16号。贝吉塔不敌18号，短笛不敌17号，但他们无意杀生，反而开始了旅行，目标是悟空。
特与林把悟空转移到龟屋，途中接到布尔玛来电称发现了又一个时间机器，寻到时间机器后，发现一个神秘的生物随之来到当下的时空。短笛与神仙合体，首个迎战神秘生物沙鲁，成功诱使沙鲁说出自身的秘密，却被沙鲁吸收细胞，拥有了再生能力。
悟空痊愈，带领贝特饭三人来到精神与时间的房子，贝吉塔抢先进去修炼。17号等来到龟屋，短笛迎战17号，势均力敌，沙鲁悄悄寻踪来到，虽不敌16号，却伺机吸收了17号，变身为二代，秒败众人。
出关后的贝吉塔秒败二代沙鲁，为了追求胜利，故意放任沙鲁吸收18号，完成变身。沙鲁完全体无人能敌，约定10天后召开沙鲁游戏比武大会。加林仙人揭示悟空没有胜算，悟空却自信满满，悬念由此产生。在此期间，悟空请来了那美克星人丹迪，出任新的神仙，龙珠复活，又可以拯救死去的人。
沙鲁游戏开场，撒旦也随之登场。悟空对战沙鲁失败，转而把悟饭推上战场。赢取胜利的关键在于让悟饭发怒，只有发怒才能突破局限。16号的献身，让悟饭彻底愤怒，沙鲁终被击败。
特兰克斯复活，回到未来改变世界。18号变为人类，嫁给小林。撒旦成为大英雄。
新增：
新增人物：特兰克斯、沙鲁、人造人、撒旦
新增技能：瞬间移动、合体
新增修练方式：精神与时间的房子
编剧技巧：
拯救世界的任务已经基本交给了赛亚人。为了增加可参与对战的角色，只有把悟空的孩子推为终级英雄，贝吉塔的孩子则来自未来参与战斗。
黑绸军遗党格罗博士，搜集英雄们的细胞，用电脑打造出了一个怪物沙鲁，他熟悉所有英雄的绝招，成为威胁世界的角色。为了让故事线拉长，增加曲折性，沙鲁被安排为必须经过两次变身，才能成为完全体，它如何躲避英雄们的追捕成功完成变身即是看点，也是重要的故事线。变身的关键在于吸收两个更强的角色，第一次变身是狡猾地运用了太阳拳，第二次是借用了贝吉塔的骄傲心态。
为了沙鲁的隆重登场，安排了足够多的铺垫情节。一开始未来少年带来的口信，让人以为BOSS是人造人17、18号。本该17、18号登场时，又安排了19、20号出场，误导所有人的视线，轮到沙鲁出场时，又须经过两次变身，最终才有终极形态登场。
为了让读者清晰认识到本篇比前篇在武技上更上一个台阶，不惜把前篇的BOSS当作了炮灰，一出场就被秒杀。
提升武技的方法设定为进入精神与时间的房子修炼，过一年才相当于过了一天，大大增加了剧情的紧凑感。且继续沿用增加重力的设定，企图表达在一个严苛的环境里刻苦修炼，但实际所花费的时间却非常少。
为了增加剧情的张力和紧凑感，角色的空间移动方式一直在不断升级。一开始悟空借用筋斗云可以超越飞行器，然后用舞空术让更多人都能飞翔，至本篇则再增加了瞬间移动，让悟空的空间移动时间减少为瞬间。这项技能的好处是，在不同的空间瞬间跳跃快速取物，瞬间转移频危角色和危险角色，还有瞬间缩短与敌手的距离增强攻击性。
本篇最大的突破在于放弃悟空，扶持悟饭。在此之前，悟空已经多次拯救了世界，如果仍然用他则可能被诟病套路，于是转推悟饭也属孙之家族，且孙是指导悟饭修炼，且在最后关头激发悟饭爆发的关键，仍然不失主角的重要性。
本篇接续那美克星篇，后跟布欧篇，可以说开启了一种塑造反派的新模式，也就是反派BOSS非一开始就具备完全形态，必须经过一个进化升级的过程才算具有完全的实力。这在之前的各篇中是不存在的。主角们有一个升级的过程，BOSS也有一个升级的过程，故事在交错中发展，才会更加好看。
其它：
l悟空已经有了后人，小林也需要一个，于是18号被安排了。
l天津饭的太阳拳成为争取时间、转危为安的特效技能。
l特兰克斯从未来来到寻求突破自身的方法，一定要提供一个修炼的机会，回去再能改变未来。
l公开沙鲁游戏，就是为了让撒旦登场，在故事中担任了间接引发悟饭愤怒的任务。
l16号是引发悟饭愤怒的关键角色，如果不是他的机器人身份，就无法用头完成使命了。撒旦间接促成了结果，说他是拯救世界的英雄也不为过。
l引发悟饭愤怒有两个原因，一是身边的亲人和朋友处于死亡边缘，二是16号的遗言和献身。
l击败沙鲁用了三个层次，第一是催残它的身体，让它绝望；第二是用自爆的方式同归于尽；第三是用特兰克斯的死亡再次激发能量，在悟饭处于劣势的情形下，用最简单的方式，硬碰硬地纯靠实力彻底击败。
l那美克星篇中，悟空要成为超级赛亚人就要发怒，在本篇中，引发悟饭突破极限的仍然是发怒。
l成为下一篇铺垫的应该是角色撒旦、复活的神龙。
角色弱点：
人造人：体内带有停止行动的遥控接口
沙鲁：必须吸收17、18号才能成为完全体
孙悟空：疾病、夫人
贝吉塔：骄傲的内心
悟饭：仁慈
撒旦：假武技
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