uniapp + H5跳回小程序

引入相关sdk

<!-- 微信 JS-SDK 如果不需要兼容小程序，则无需引用此 JS 文件。 -->  
<script type="text/javascript" src="//res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.4.0.js"></script>  
<!-- uni 的 SDK，必须引用。 -->  
<script type="text/javascript" src="//js.cdn.aliyun.dcloud.net.cn/dev/uni-app/uni.webview.0.1.52.js"></script>

全局注册

<script>
    window.wx = wx;
    document.addEventListener("UniAppJSBridgeReady", function () {
        uni.getEnv(function (res) {
            window.uni = uni;
        });
    });
    </script>

判断是不是小程序环境跳转

if(window.__wxjs_environment === "miniprogram"){
  window.uni.redirectTo({
        url: `/order/detail/detail?order_id=${this.order_id}`,
      });
}

注：非tab页使用 uni.navigateTo
window.uni.navigateTo({
      url: `/goods/detail/detail?goods_id=${goods_id}`,
    });