米开朗基罗已丧失他的健康、他的精力和他的信心，他的父亲和他最爱的一个弟弟也已死去。人世间再也没有任何东西能使他留恋。在这些心力交瘁的年月之后，唯一能安慰这个孤独老人的，只有至有的友谊了。他倾慕加伐利利的美貌、谈吐和高尚的品德；1535年他认识维多利亚，他们在教堂的聚会中聊天，互寄十四行诗，这位赞成宗教改革，和米开朗基罗一样强烈又怯懦的女子更为米开朗基罗在艺术上打开信仰的门户。1541年米开朗基罗完成西斯汀教堂的祭坛画「最后的审判」，描绘的是世界末日来临时，万民都在基督面前接受审判，善者升天和耶稣和众使徒同在，恶者被打入地狱。这是米开朗基罗历经数十年人间不公平待遇，即将走到人生尽头时的控诉。他的一生一直在受苦，如基督一样，但他相信审判的那日终将到来，每个人都得向上帝交账。
维多利亚过世。其后米开朗基罗雕了三座哀悼基督的像。他之所以继续雕塑，已不是因为对艺术的信心，而是为了对基督的信心，而是因为他的利与精神不能不创造。他的最后一件雕塑「龙大尼尼的哀悼基督」，可看出他对艺术已到了漠不关心的地步。他不在像从前一样注重人体美。雕像轮廓粗糙，看起来就像赤裸裸的灵魂。创作的对象不再是给世人看，而是给上帝。
14日他开始发烧，18日下午5时，这位杰出的雕塑家兼画家终于永远地离开了人间。
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