三者之间的计算公式为：
px = dip*dpi/160
常见的屏幕单位如下：
px
是英文单词pixel的缩写，意为像素，屏幕上的点。我们通常所说的分辨率如480X800就是指的像素。
在设计领域中，像素是用来计算数码影像的最小单位。计算机中显示的图像并非连续的线条组成，而是由许多肉眼看不见的小点组成。如果把影像放大数倍，会发现这些连续色调其实是由许多色彩相近的小点所组成，这些小点就是构成影像的最小单位“像素”。由于是最小的独立显示单位，px均为整数，不会出现0.5px的情况。
in
表示英寸，是屏幕的物理尺寸。每英寸等于2.54厘米。例如我们经常说的手机屏幕大小有，5（英）寸、4（英）寸就是指这个单位。这些尺寸是屏幕的对角线长度。如果手机的屏幕是4英寸，表示手机的屏幕（可视区域）对角线长度是4 X 2.54 = 10.16厘米。
dpi
dpi是Dots Per Inch的缩写, 每英寸点数，即每英寸包含像素个数。比如320X480分辨率的手机，宽2英寸，高3英寸, 每英寸包含的像素点的数量为320/2=160dpi（横向）或480/3=160dpi（纵向），160就是这部手机的dpi，横向和纵向的这个值都是相同的，原因是大部分手机屏幕使用正方形的像素点。
density
屏幕密度，density和dpi的关系为 density = dpi/160
dp
也即dip，设备独立像素，device independent pixels的缩写，Android特有的单位，在dpi = 160屏幕上，1dp = 1px。px = density * dp;density = dpi / 160;px = dp * (dpi / 160);
sp
和dp很类似，一般用来设置字体大小，和dp的区别是它可以根据用户的字体大小偏好来缩放。
参考文章：
https://blog.csdn.net/fumeidonga/article/details/50999977
https://blog.csdn.net/DanteStones/article/details/45192911
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