Unity3d--Transform

三种变换方式：

• transform component
  方法
  • Translate()：平移，可以指定按照世界坐标系平移，或局部坐标系平移
  • Rotate()：旋转，绕指定的轴旋转给定角度，旋转轴可以在世界坐标系中指定也可以在局部坐标系中指定
  • RotateAround() ：绕世界坐标系中的坐标轴和旋转中心旋转
    属性
  • position：物体在世界坐标系中的坐标
  • localPosition：物体在局部坐标系中的坐标
  • rotation：以四元数表示的物体的旋转
  • localScale：局部坐标系下的缩放
• Quaternion
  四元数由$(x,y,z,w)$指定。给定点$p$，旋转变换为$Q$，变换后的点为
  p' =Qp
  Unity3D中已经对运算符进行了重载

      Quaternion q = new Quaternion(x, y, z, w)
      Quaternion q = Quaternion.Euler(x, y, z);      //Euler angle
      Quaternion q = Quaternion.FromToRotation(from, to);
      Vector3 p;
      Vector3 p0 = q * p;

• Matrix4x4
  矩阵表示，点或向量的表示为列向量。因此对点$p$进行旋转变换时，
  p'=Mp

     Matrix4x4.LookAt(from, to, up);
     Matrix4x4.Rotate(Quaternion q);
     Matrix4x4.Scale(Vector3 scale);
     Matrix4x4.Translate(Vector3 offset);
     Matrix4x4.Ortho();
     Matrix4x4.Perspective();