MWC使用串口控制飞控 (2015-08-26 23:34:20

今天又看了下MWC2.2的源代码，突然看到了RCSERIAL这么一个宏，上面写着

RC signal from the serial port via Multiwii Serial Protocol

//#define RCSERIAL

好吧，这不就是直接用蓝牙控制数据读取的开关吗，当初怎么没看到。打开这个注释应该就能用蓝牙传送RC数据了。有种泪奔的感觉。