今天又看了下MWC2.2的源代码，突然看到了RCSERIAL这么一个宏，上面写着
RC signal from the serial port via Multiwii Serial Protocol
//#define RCSERIAL
好吧，这不就是直接用蓝牙控制数据读取的开关吗，当初怎么没看到。打开这个注释应该就能用蓝牙传送RC数据了。有种泪奔的感觉。
今天又看了下MWC2.2的源代码，突然看到了RCSERIAL这么一个宏，上面写着
RC signal from the serial port via Multiwii Serial Protocol
//#define RCSERIAL
好吧，这不就是直接用蓝牙控制数据读取的开关吗，当初怎么没看到。打开这个注释应该就能用蓝牙传送RC数据了。有种泪奔的感觉。
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本文标题：MWC使用串口控制飞控 (2015-08-26 23:34:20
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/ithzzxtx.html
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