美文网首页
(a40i)嵌入式Linux LED驱动

(a40i)嵌入式Linux LED驱动

作者: JalynFang | 来源:发表于2020-03-10 22:07 被阅读0次

    简介

            Linux内核已经集成LED灯驱动。Linux内核的LED灯驱动采用platform框架,因此我们只需要在设备树文件中添加相应LED节点即可;接下来我们学习如何在全志 a40i平台下使用Linux内核自带的LED驱动来驱动 board 上LED。

    开发环境介绍

    • 主机操作系统:Ubuntu14.04 64位
    • 目标平台:A40I (ARM Cortex-A7)
    • 交叉工具链:arm-linux-gnueabi,gcc5.3.1
    • 内核版本:3.10

    使能Linux内核自带的LED驱动

            使用Linux内核自带的LED灯驱动首先需要配置Linux内核,使能自带的LED灯驱动;使能方法如下:

    Step1. 打开Linux配置菜单
    make ARCH=arm menuconfig
    
    Step2. 打开LED驱动配置项
    Device Drivers  ---> 
        [*] LED Support  --->
            <*>   LED Support for GPIO connected LEDs
    
    

    选择 “LED Support for GPIO connected LEDs”,将其编译进内核,也即是在此选项上按下“Y”键(或通过空格键选择),使此选型前面变成“<*>”,如下图所示:

    在““LED Support for GPIO connected LEDs”上按下“h”键,打开帮助信息,如下图:


    从上图可以看出,把Linux内核自带LED驱动编译进内核以后 ,CONFIG_LEDS_GPIO就会等于y,Linux会根据CONFIG_LEDS_GPIO的值来选择如何编译LED灯驱动,如果为“y”,就将其编译进内核。
    配置好Linux内核后退出配置界面,打开“.config”,可以看到CONFIG_LEDS_GPIO=y
    Step3. 添加设备树节点

    根据内核提供的LED设备树节点添加参考说明文档:
    Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt;
    在设备树文件中添加LED设备节点:

    leds {
        compatible = "gpio-leds";
        pinctrl-names = "default";
        status = "okay";
    
        com: com-led {
            label = "com";
            gpios = <&pio PH 21 1 1 1 0>;
            defaults-state = "off";  
        };
    };
    

    ①、创建LED灯设备leds,如果板子上有多个LED灯的话,每个LED灯作为leds的子节点即可;
    ②、leds节点的compatible属性值必须为“gpio-leds”,由驱动文件决定;
    ③、label,每个子节点都可以设置一个lable属性,一般label属性表示LED灯的名字,在sysfs中的表现如:/sys/class/leds/com
    ④、defaults-state:设置默认属性值;on,默认打开;off,默认关闭;keep,LED灯保持当前模式;
    ⑤、gpios属性值:表示LED灯所使用的引脚,在不同的平台下,可能会有不同的配置语法,对于a40i平台,详细参考A40I Pinctrl(GPIO)接口使用说明书V1.0.pdf

    应用测试

    使用了LED子系统驱动的设备,会被展现在/sys/class/leds目录下

    Func1.脚本测试

    打开COM LED灯:

    echo 1 > /sys/class/leds/com/brightness
    

    关闭COM LED灯:

    echo 0 > /sys/class/leds/com/brightness
    
    Func2.系统调用测试
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <fcntl.h>
    
    //ARM 开发板LED设备的路径
    #define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/com/brightness"
    
    
    int main(int argc, char *argv[])
    {
       int res = 0;
       int fd;
    
       printf("This is the led demo\n");
    
       //获取LED灯的设备文件描述符
       fd = open(LED_DEV_PATH , O_WRONLY);
       if(fd< 0){
          printf("Fail to Open %s device\n", LED_DEV_PATH );
          exit(1);
       }
    
    
       while(1)
    {
          write(fd, "255", 3);
          sleep(1);
          write(fd, "0", 1);
          sleep(1);
       }
      close(fd);
    }
    

    相关文章

      网友评论

          本文标题:(a40i)嵌入式Linux LED驱动

          本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/itqlrhtx.html