什么是内在工程？
内在工程指的是从向外求转为向内求。学会掌控心智，找到自己的本性，通过感知生命、体验生命来达到纬度提升的结果。
为什么我们要向内求？
如果我们不懂得如何向内求，我们容易执着于表相，即使是修行也容易被误导。不得法门。没有办法自我控制，又没法从根本上解决问题，治标不治本。这样的结果就会导致自我的迷失，轻则原地踏步，重则误入歧途。
所以我们怎样才能实现自我内在的转化，提升维度呢？
这里分为两个部分，灵性开悟和畅游其中（游刃有余）。
首先，灵性开悟要从心转念，萨古鲁开篇就提出，转心即是出路。我们的终极目标是为了获得快乐，内在平静、喜悦，外在有令人满意的成功。获得内心平静能够让人友善待人，为他人着想，这又有助于我们取得外在的成功，形成一个良性循环。
其次，觉知。觉知是为了拓展生命的厚度。有意识的改变自己，明白种什么因，得什么果。学会对自己全然负责，负责不是软弱，它是回应宇宙的能力，是你自己的选择。你回应的越多，能力就越强，你会发现自己成了宇宙的中心，拥有了创造自己生命的力量。爱是本自具足的能力，无论有没有他人给予你爱，爱都在你的心里。我们应该敞开心扉去回应和给予世界我们的爱。
再者，体验层面的连接。因为萨古鲁是瑜伽士，所以他用瑜伽来体验高维连接。瑜伽可以让我们扩展个体边界，从物质身往极乐身一层一层的破维，让我们意识到个体与万物共生相连。
第二部分是畅游其中，也就是接受指引实践方法，来掌控自己的身体、头脑和能量。
身体有看似对立的两面，一面希望自我保护，一面又希望无限扩张。事实上，双方属于不同的层面，我们先得扎根，才能实现后续的超越。我们可以试着用共同呼吸法来感受与物体建立连接。
超越感官，我们可以通过在睡前思考本我，将这个状态带入到睡眠当中，建立心理表征，找到自性。
聆听生命。我们通过调整身体的姿态，觉察脉搏，可以放缓呼吸，让自己达到轻松自在的状态。这个放慢呼吸不是刻意为之，而是在有意识的调整下达到的状态。注意，有意识调整的是状态，而不是呼吸，不要本末倒置。我们还可以吃让自己感到舒适的食物。去感知食物的能量给自己身体带来的变化。让自己身体感到舒适，而不是让味觉感到舒适。
通过身体来感知地球的关键在于掌控五大元素，土、火、空气、空、水。如果我想要获得健康的身体，就需要让自己达到能量平衡的状态，所以老祖宗的阴阳协调理论是经过时间检验古老又朴素的科学。
关于头脑的驾驭，我们得学会控制念头，承认逻辑是存在局限性的，破除我执，保持觉知。我们的专注力是最有力量的，借由专注的力量，我们能够显化任何我们想要的。当然，前提是切合实际。
关于能量的驾驭。我们必须要意识到，万物同宗，组成世间万物的元素都是一样的。我们需要遵循生命的能量，所有的能量都是我们从地球上借来的，最后都需要还回去。如果我们想要摆脱业力，我们需要突破墨守成规的循环模式，摆脱自我的强迫和束缚，获得自由。
萨古鲁还提到了脉轮。脉轮是每个人身上的能量中心，一共有七个，从下到上依次是：海底轮、生殖轮、脐轮、心轮，喉轮、眉心轮、顶轮。其中海底轮、生殖轮和脐轮的作用是保持稳定，心轮属于上下轮之间的平衡过度，喉轮、眉心轮和顶轮起到开智的作用。脉轮没有高低之分，它们都是一个人能量的组成部分，就像地基、砖瓦和屋顶对一座房子的关系，缺一不可。不过每一个脉轮对应的能量维度是不同的。我们可以从海底轮开始自修，不断的提升自我的能量，达到顶轮的能量状态。
面对人类所有的磨难，唯一的解药就是改变自己，不必绕远路，转心即是出路。
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