ARKit API介绍

1.ARAnchor 

ARAnchor表示一个物体在3D空间的位置和方向(ARFrame用于捕捉相机的移动，其他虚拟物体用ARAnchor)

属性：identifier，transform

方法：initWithTransform:(matrix_float4x4)transform

2.ARCamera

AR相机

3.ARError

一个描述ARKit错误的类

//作用域，一般会表示是哪一个类出现问题NSString *const ARErrorDomain;//错误码描述 100：不支持会话追踪配置，主线由于A9芯片以下的机型会报错 101：失活状态 102：传感器故障 200：追踪失败

typedef NS_ERROR_ENUM(ARErrorDomain, ARErrorCode) { 

/** Unsupported session configuration. */    ARErrorCodeUnsupportedConfiguration  = 100, 

/** A sensor required to run the session is not available. */    ARErrorCodeSensorUnavailable          = 101, 

/** A sensor failed to provide the required input. */    ARErrorCodeSensorFailed              = 102, 

/** World tracking has encountered a fatal error. */    ARErrorCodeWorldTrackingFailed        = 200,

};

4.ARFrame

主要是追踪相机当前的状态，这个状态不仅仅只是位置，还有图像帧及时间等参数

属性：timestamp，capturedImage，camera，anchors，lightEstimate，rawFeaturePoints

方法：hitTest:(CGPoint)point types:(ARHitTestResultType)types

           displayTransformWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation

5.ARHitTestResult

点击回调结果

属性：distance，localTransform，worldTransform，anchor，type（type描述捕捉类型）

6.ARLightEstimate

属性：ambientIntensity（0～2000，默认1000）

7.ARPlaneAnchor

ARKit能够自动识别平地，并且会默认添加一个锚点到场景中，当然要想看到真实世界中的平地效果，需要我们自己使用SCNNode来渲染这个锚点

最新版本可以识别竖直平面了

属性：alignment，center，extent

8.ARPointCloud

点状渲染云，主要用于渲染场景

属性：count，points

9.ARSKView

2D的AR场景视图

10.ARSCNView

3D的AR场景视图

11.ARSession

AR会话

12.ARSessionConfiguration

会话追踪配置，主要就是追踪相机的配置

属性：isSupported，worldAlignment，lightEstimationEnabled

子类：ARWorldTrackingConfiguration  属性：planeDetection